Inleiding: Oë in die hemel vir die burgersoldaat

Die Nasionale Wag het 'n unieke posisie in die Amerikaanse weermag as' n federale reserwe-mag sowel as 'n staatsvlak noodreaksieshulp. Hetsy die land gedurende 'n natuurramp bewaak of oorsee ontplooi word, die wag moet rats en noukeurig werk. In onlangse jare het een hulpmiddel verander hoe die wag kritieke inligting versamel: die onbemande lugvoertuigte voertuig, of klank. Hierdie vliegtuig, wat wissel van hand-gekondic-Uld tot medium-luginrigtings, Nasionale Wag vir die beheer van die lug en spoed van die afstand deur die afstand van die afstand van die orkaan se afstand, kan die afstand van die afstand van die afstand van die afstand van die lug na die ramp na die afstand van die ruimte na die ruimte van die ramp van die ramp van die ramp van die ramp van die ramp van die ramp na die ramp na die ramp van die ramp van die ramp van die ramp van die ramp van die ramp van die ramp van die ramp van die staat se nasionale wag.

Drones voorsien ' n vlak van situasieale bewustheid wat voorheen slegs deur duur bemande vliegtuie of gevaarlike grondpatrollies beskikbaar was. ' n Mens het die Nasionale Wag met onbemande stelsels in sy huis - en oorsese werksaamhede ingeskakel teen ' n versnelde pas, wat deur tegnologiese vooruitgang en sendingaannemings aangedryf is. ' n Artikel ondersoek hoe die Nasionale Wag transone vir waarneming en terugkonsance gebruik, die platforms wat dit beheer, die wetlike raamwerk wat hulle gebruik en wat die toekoms inhou vir onbemanlike lugvaart in die Wag.

Die evolusie van drones in die Nasionale Wag

Die Nasionale Wag se aanneming van gedreun het nie oornag plaasgevind nie. ' n Vroeë eksperimente met onbemande stelsels in die negentigerjare en vroeë 2000s was beperk tot ' n handjievol eenhede, hoofsaaklik vir teikengebruik en veldsekerheid. ' n Oorlog in Irak en Afganistan het die vraag na volgehoue waarneming bespoedig, en die Amerikaanse Leër het groot belê in genustegnologie. ' n Wageenhede het oorsee versprei, en hulle het teruggekeer met ondervinding wat op die verhoog soos die RQ-7 Shawdow en MQ-1 Predator.

Die Wag se rol in rampreaksie het ' n natuurlike aanvraag na gedreun geskep. ' n Beroep van die orkaan Katrina in 2005 het die leër die behoefte aan beter lugskadesberekening erken. ' n Toe orkaan Harvey Texas in 2017 getref het, was die Nasionale Wag reeds vlieënde lugbewoners oor oorstroomde buurte om gestrande inwoners te vind. ' n Mens het die Amerikaanse lugvaartadministrasie (VLO) se beperkings op openbare vliegtuie se operasies vir rampbewerking verminder, en state het toegewyde onbemande vliegtuie (UAS - programme in hulle wagplekke begin bou, meer as die helfte van die polisie van die Amerikaanse staat van die Amerikaanse staat van die Nasionale Kons sowel as wat die polisie se nasionale Sake in staat stel en die polisie in staat van die VN se nasionale Sake.

Tegnologiese maring het ook aanneming aangedryf. Moderne gedreun is kleiner, betroubaarder en dra beter sensors as selfs 'n dekade gelede. Batterylewe het verbeter, minaturisasie laat ruimte vir gevorderde betaal tans op klein lugraamtjies, en data verbind werklike video's aan bevelvoerders op die grond. Die wag was 'n geesdriftige aanneming van hierdie vermoëns, dikwels die veld van kommersiële-die-s-s-sylf-stelsels langs militêre platforms.

Die nasionale wag gebruik soorte drones

Die Nasionale Wag het ' n groot aantal onbemande vliegtuie, wat elkeen vir verskillende sendingprofiele opgemaak is. ' n Begrip van die platforms help om te verduidelik hoe die wag toesig hou en die verkenningsvlugte bevorder.

Klein onbewerkte lugwerkstelsels (UAAS)

Klein klankwerk, wat gewoonlik onder 55 pond weeg, is die algemeenste ontplooide UAS in die Nasionale Wag. Dit sluit handgekondigde stelsels in soos die [[FT: 0] RQ-11 Raven[[FT:1], die [[FTH:2] DPT-100 Black Hornet[FT:3]] nano- döroon en kommersiële platforms soos die [TBTVTHOB: DOCWY) MatCOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOM: [5] of XFT]: [T]). VA]: VAn]

Medium-Alt tydaan- eivansie (MALE) Stelsel

Vir volgehoue waarneming van groot gebiede, die wagvelde groter platforms soos die [[FTT:0]MQ-C GrayC Gray [[FTT:1] en in sommige eenhede, die [[FTHT:2]MQ-9 Maailer[FT:3]. Hierdie vliegtuig kan 20 uur of meer in die lug bly, met elektro-optical/indaagteuriese kameras, sintetiese radar en seine betaal. Die Leër werk by die Gray - eenhede wat 'nighting van die lug kan veroorsaak om die hoogte te beheer (s van die lugruimtes van die luglynde staat van die lug te beheer).

Gegronde en Vertikaal neem af en land (VTOL) stelsel

Sommige wageenhede gebruik ook teherdone wat krag van 'n grondstasie ontvang, wat hulle toelaat om dae lank in die lug te bly. Dit is veral nuttig vir veiligheid by groot geleenthede of om 'n volgehoue kommunikasie oor te dra. VTOL - hibriede, soos die [[FTH:0] V-BAT[[FT:1] of [[FTTOL] in oogtant[FOL], kombineer die vertikale hef van 'n helikopter met vaste beweging van 'n vliegtuig en landingslyn.

Hooftoepassings: Ontwinking en Rekonsance in Action

Die Nasionale Wag gebruik klankpype oor ' n wye spektrum van sendings. ' n Mens sien en rekonsances oorvleuel, maar hulle dien verskillende funksies in die praktyk.

Rampreaksie en skade

Wanneer 'n orkaan, tornado, aardbewing of vloed val, is die eerste prioriteit om die omvang van die skade te verstaan. Manned vliegtuig kan gehok word deur weer of 'n tekort aan beskikbare lugvelde, maar gefons kan dikwels in toestande vlieg wat te gevaarlik is vir die oorbemannde vlug. Die [[FTT:0] NITES - Nasionale Wag [[FTTT:1] gebruik dikwels gefuments baie na orkaan Florence in 2018 om oorstromings, afgesonderde inwoners te bepaal, en noodlenigingsvoorrade. Die [TVTV] Nasionale Wagte]: Die [K] OUTWOLT] TRADENTWiningstuiging: [in] regoor die lugruim] hans] hans] regoor die lugruime] hans se hans se hans, wat gereeld in staat van die lugbede lugruime in die lugruime in die lugruime in staat van die lugruime] hans in die lugruime in die lugruime [iningstuige] hans: [iningstuige] hans] hankasies] han

Soek en red

Drones kan baie vinniger as grondspanne dek, en warm sensors kan selfs in digte blare of in die nag liggaamshitte opspoor. ' n [[TB:0] Kleurado - Nasionale Wag [[TVT:1] het al hoe vinniger as grondspanne bedek, en warmwaters kan liggaamshitte selfs in digte blare of in die nag opspoor. Die [[FTBT:0] Nasionale Wag[FT:1] het lusie tot sy hoë omgewingsoperasies verbind, terwyl die [THOBTHORM] Nasionale Wag [B] stiB] stitude vir slagoffers van etlike gevalle van die luglyning gebruik om die grond te laat afneem.

Grens Sekuriteit en ram- Jwelm Operasies

Nasionale Wageenhede opgestel langs die Amerikaanse grens en in seegebiede gebruik geensies om onwettige oorgange, dwelmsmokkelary en ander transnasionale kriminele bedrywighede op te spoor. Onder [[FT:0] Operation Phlanx[[[FTT:1] en soortgelyke staatsoprigtings, wag troepe beheer gevlekte wat volgehoue waarneming langs afgeleë dele van grens verskaf. Die data word gedeel met binnelandse veiligheidsnavorsing, Rango - Patl en plaaslike wet. Drone kan ' n aansienlike afstand oor hierdie gebiede wag en die veiligheids patrolleer.

Groot gebeurtenissekuriteit

Wanneer die Nasionale Wag veiligheid bied aan groot openbare gebeure hele daarna verkeer heleél, politieke byeenkomste, presidentsinformasies of internasionale spitse Sergius dussies is ' n standaarddeel van die veiligheidsboustyl. Hulle voorsien oorwagte, monitor toeskouers en bespeur bedreigings soos verdagte pakkies of ongemagtigde voertuie. ' n Wag het gedurende die [[FT:0] presidentale Inaulation[FT:1], die D.C. wag het etlike handwerkstelsels beheer om die omgewing te beveilig, die grense van die omgewing met regoor stedelike omgewing te koördineer en die omgewing vol regoor die omgewing.

Tegniese gevangenskap en betaling

Die doeltreffendheid van enige masjiensending hang af van die sensors en data-processing gereedskap wat dit vervoer. Die Nasionale Wag rus sy gedreun toe met 'n verskeidenheid van betaallaaie wat by spesifieke sending tipes aangepas is.

Elektro- Optical/Infrared (Eo/IR) Kameras

O/IR kameras is die werkhorde wat vir waarneming en heroplosing betaal. 'n Hoë-solusie dagkamerkamer voorsien gedetailleerde beelde vir die verlaging en identifikasie, terwyl infrarooi sensors hitte handtekeninge bespeur vir nagoperasies, soek en red en brand kartering. Baie EO/IR-stelsels sluit laseromvangfinder en teikenaanwysers in, wat die klankskerm toelaat om voorwerpe van rente presies te verwyder.

Sintetiese Luurder Radar (SAR)

SAR kan wolke, rook en blare binnedring om hoë-uitsporings van die grond te vervaardig. Dit is kritiek vir 'n rampreaksie wanneer die weer visuele waarneming beperk, of vir herkonsance in woud - of oerwoud omgewings. SAR kan ook veranderinge in terrein oor die tyd bespeur, wat nuttig is om oorstromings, grondverskuiwings of onwettige konstruksie langs grense te monitor.

Seine Intelligensie (SIGTE) en Kommunikasie word herstel

Groter wagces kan SIGINT-laaie dra om radiouitlatings op te spoor en te vind, teen - medisyne en teen - terrorisme sendings te ondersteun. 'n Promosie wat as 'n afloswerk dien, kan ook as luglugkommunikasies dien, wat die reeks taktiese radio's vir grondtroepe verleng. Na afloop van 'n orkaan, wanneer seltorings afgekap word, kan 'n klank wat as 'n afloswerk dien, kritiese kommunikasie vir eerste reaksieders herstel.

Real-Time Data Skakel en Integrasie

Alle wagpype stroom lewende video- en telemetrie na grondbeheerstasies en, deur veilige netwerke, om sentrums te beveel by staats - gesamentlike operasiessentrums of federale agentskappe. Hierdie data kan in algemene bedryfstelsels geïnstalleer word, soos [[FTH:0] Gaugle Earth[[[FT:1]-gebaseerde gereedskap of militêre opdrag-en-beheerstelsels, wat veelvuldige besluite-makers toelaat om dieselfde inligting gelyktydig te sien.

Operasiesinstegrasie en Opdragstruktuur

Hoe die Nasionale Wag sy klankoperasies organiseer, hang af of die sending staats-aktiveer of federal is. Onder [[FT:0] Titel 32 [[FTT:1] status (status) is die goewerneur beveel Wageenhede, en lusons werk onder staatswette en FA sertifikate van magtiging. Onder [[FTT:2]] Titel 10[FTT:3] status (federal aktivering), die presidents, en hulle bedryf die Departement van Verdedigingsregulasies en gesaghebbendes.

Hierdie dubbel-status raamwerk gee die Wag unieke aanpasbaarheid. 'n Grys Arendeenheid kan 'n terugvaartsending wees vir' n huisbrand onder staatsbeheer een week, en dan word die buiteland onder federale beheer van die volgende. Koo - diens met burgerlike agentskappe is 'n roetinedeel van die Wagwerk. Die Wag werk gewoonlik met staat se noodbestuursinstansies, die FAAA, die Departement van binnelandse veiligheid en die Nasionale Oseaan en Atmosfeeradministrasie (NAAA) om die steun van die lug en data te ondersteun.

Standaard-inwerkingsprosedures vir Wagwerksendings sluit [[FTT:0] commandsbeplanning, lugruimtekoördinasie, betaallaaiseleksie, dataontwerking en posaflatingsontleding [VT:1] in. Die meeste wag UAS-eenhede hou 24-uur beskikbaarheid vir noodtaak, en baie het staande ooreenkomste met staatsnoodbedrywighedesentrums om op 'n oomblik se kennisgewing te gebruik.

Opleiding en artefaktaat vir Dreen Operateurs

Die Leër en Lug Nasionale Wag het nie so 'n eenvoudige manier om 'n spoed te bepaal nie. Operateurs moet opgelei word in areronautika, sendingbeplanning, sensor-werking en kommunikasie. Die Leër en Lugwag volg dieselfde opleidingstandaarde as hulle aktiewe-dooie, met bykomende staats-spesifte vir huishoudelike operasies.

Vir klein UAS voltooi operateurs gewoonlik die [[FTT:0]Army se klein UAS Operateurek[FT:1] by Fort Rucker (nou Fort Novosel) of die [[FTHOL:2]]]]]]]]]Air Force's VARE opleidingskursus [[[[FTT:3]]. Hulle moet ook ' n FA Part 107 - afgeleë Pilot hou om in die huislugruimte te bestuur. Vir groter stelsels soos die GrayOHOERissies, woon ' n formele pyplyn en - Printermenterings.

Onderhouers en intelligensie ontleders vereis ook gespesialiseerde opleiding. Drone instandhoudingspersoneel moet gesertifiseer word op die spesifieke lugraam, terwyl beeldontleders leer om die volle-aktiewe video te vertolk en nog steeds beelde vir verslaggewing. Baie wageenhede doen jaarlikse opleidingsoefeninge wat rampreaksies naboots, wat bemannings se hande-aandoening ondervinding gee met die interagensiekoördinasie wat werklike-wêreld-sendings vereis.

Wetlike en etiese oorwegings

Die gebruik van klankpype deur die Nasionale Wag laat belangrike regs - en privaatheidvrae ontstaan, veral vir huishoudelike operasies. In teenstelling met oorsese gevegsendings moet huishoudelike waarneming voldoen aan die [[FTT:0] Wet [[[FTT:1], wat militêre betrokkenheid by wetstoepassing beperk. ' n Nasionale Wagwagmag wat onder staatsowerheid onder die titel 32 werk, word egter nie deur Posse Comitatus gebind op dieselfde manier as federale magte nie, wat hulle toelaat om wetstoepassingsorganisasies met toesig en terugpos te ondersteun.

Om te adres [[FTT: 0]]] belang [[FTT:1], het die meeste state beleide ingestel wat bepaal hoe geoste data gestoor, gedeel en uitgevee word. Die [[FTHOL:2] Nasionale Wagburo[FT:3] het leiding uitgereik wat sê dat huishoudelike konfeksie operasies gedoen moet word op 'n wyse wat met die Vierde Wysiging ooreenstem, en dat data hertenting beperk moet wees tot sendingvereistes. In hierdie praktyk beteken dat voet van private bewegings nie gehou moet word nie tensy dit 'n spesifieke eiendom gedoen word nie.

Die [[FTT:0] VLO[FT:1] speel ook ' n belangrike rol in die verstandsregulering van die Bewagtingsvlugte. Openbare vliegtuigoperateurs, waaronder die Nasionale Wag, moet ' n sertifikaat van magtiging (CA) van die FAAA kry om in die huislug te vlieg. ' n KOONTOA se beperkings, beheerpunte en koördinasievereistes met lugverkeer bepaal. ' n Tydens noodgevalle kan die FAA - cOA - goedkeuring soms binne ure deur die lug.

Voordele oor vergroeide rainture

Drones bied verskeie spesifieke voordele oor bemande vliegtuie en grondpatrollies vir waarnemings - en terugsendings.

  • [[FTT: 0]Safe:[[FT:1] Drones verwyder die risiko van vlieëniers en bemanning in gevaarlike omgewings LOWER hetsy dit beteken dat hulle deur veldbrande rook, oor rampgebiede met onstabiele strukture of in mededingende lugruimte oor die buiteland vlieg. Geen waglugman het gedurende huishoudelike operasies in ' n vliegongeluk verdwyn nie.
  • [[FTT: 0] Verdeuring:[[FT:1] Klein gedreuns kan 1-2 uur vlieg, terwyl MALEM-stelsels meer as 20 uur lank in die lug kan bly. Hierdie volharding laat toe dat 'n situasie voortdurend gemonitor word sonder dat die bemanning hoef te draai of weer aan te vul.
  • [[FTT: 0]] Cost Efficiliiteit:[[[FT:1] Die bedryfskoste van 'n klein gerommel is 'n breukdeel van dié van' n bemande helikopter of vaste-vlerk vliegtuig.' n Enkele vlieg uur op 'n UH-60 Swart Hawk kan duisende rande kos, terwyl 'n sULS - vlug uur minder as honderd dollar kan kos, insluitend instandhoudings - en dataverbindings.
  • [[FTT:0] Ramid Deplyment:[[FTT:1] Hand-gekondeerde gedreun kan binne minute van aankoms op toneel in die lug wees, wat onmiddellike status bewustheid verskaf terwyl groter bates nog steeds op pad is.
  • [[FTT: 0] Laobserwe profiel: [[[FTT:1] Klein gedreuns is stil en moeilik om op hoogte te sien of te hoor, wat dit ideaal maak vir die oortuisionering en vir operasies waar ' n sigbare militêre teenwoordigheid openbare kommer kan veroorsaak.

Case Studies: Real- World Deploois

As ' n mens spesifieke ontplooiings ondersoek, lig dit die praktiese waarde van Nasionale Wagwerk in waarnemings - en terugsieningsrolle toe.

Orkaan Harvey, 2017

Die [[FTTT:0]Teksas National Guard[FTT:1] het binne ure van orkaan Harvey se landval veelvuldige etlike tuigspanne gelanseer. Deur middel van rissies wat met EO/IR - kameras toegerus is, het wagoperateurs vasgestel watter strukturele skade aan huise aangerig word, oorstroomde paaie geïdentifiseer en gestrande inwoners op dakke opgespoor. ' n Mens het gehelp om tussen oorstroomde strukture en droë grond te onderskei, wat reddingspanne in staatsgebiede met die hoogste konsentrasie van mense in nood moontlik gemaak het.

Kalifornië Wildvuur, 2020-2023

Gedurende die rampspoedige veldbrande van onlangse jare het die [[FTT:0]Calivnia National Guard[[T:1] MQ-9 Mauser Graphers oor aktiewe vuursones gevlieg. Die maaiers se infrarooi sensors het warmpote en vlamplate deur swaar rook opgespoor, wat brandweerbrekers in staat gestel het om plekke te identifiseer waar die vuur waarskynlik sou spring, en lyne kon bevat. Die klankskerms het ook werklike langtermynverterings van brandrande voorsien, wat met CAL - en die lugbeskawings verbind is.

Suidwe grensveiligheid, voortdurende

Die [[FTT:0] Arizona National Guard[FT:1] werk sUAS en groter Skadu Moards langs die Amerikaanse-Mexiko grens as deel van Operasie Phlanx. Hierdie spore voorsien volgehoue waarneming van afgeleë canyons en gange wat deur smokkelaars gebruik word. In een merkwaardige operasie het 'n Skadu verontifering 'n groep individue wat rugsakke oor 'n woestyngebied dra; die klankskerm se infrarooi kamera het hulle hitte in die nag waargeneem, en die wag met Patlo - agente het ook gebruik om die dwelmbestryders te vang.

Toekomstige verwikkelinge: Waar daar op dre tegnologie afstuur

Die Nasionale Wag ondersoek die volgende geslag-beeldvermoëns om waarneming en terugsoektog te verbeter. Verskeie tendense sal die toekoms van onbemande lugvaart in die wag vorm.

Outonome operasies en kunsmatige intelligensie

Een van die belangrikste ontwikkelings is die integrasie van [[FTT:0] artifisialisme-fensie [[[FTTT:1] vir 'n selfnome vlug en data ontleding. Kunsmatige tuig kan geprogrammeer word om vooraf te patrolleer, hindernisse te vermy en selfs voorwerpe van belang RISTY soos 'n persoon in nood, 'n voertuig of 'n vuur warm-pot fus d. Hierdie verminder operateurslaai en laat toe dat 'n enkele bemanning veelvuldige medis gelyktydig bestuur. Die toetsproses is auments-metode wat die klank-ass-ase-metode kan versnel.

Buite die visuele kleurlyn (BVLOS) Operasies

Tans vereis die meeste wag - straalvlugte dat die operateur die vliegtuig se siglyn beheer. 'n BVLOS- magtiging sal toelaat dat gegons ver verby die operateur se ligging vlieg, wat lang-reëlhernavissievlugte oor honderde kilometers oopmaak. Die [[FTOL:0]FTOMO[FT:1] het gewerk met die Departement van Verdediging om BLOS-gange vir openbare veiligheid en militêre unuances te vestig. Die wag staan op aansienlik: 'n BLOSMAL-vAL-lokus kan van honderde plekke af opstyg.

Swarmtegnologie

Drone swerms ooit ooit ooitpontmaneerde vliegtuie wat soos 'n gekoördineerde span ← bied die vermoë om groot gebiede of gedrag gelyktydig te dek. Die Wag het swerms verken om soek-en-rescue-vooruitslae te vind, waar 'n dosyn klein gedreun kan rooster-soek 'n bergreeks binne minute. Swarm tegnologie het ook programme waar daar toesig gehou word: veelvuldige verstrooiings kan voorsiening maak vir 'n teikenoppervlakte, wat dit onmoontlik maak vir enigeen op die grond om te ontduik.

Verbeterde Sensor Miniaturisasie en Battery Lewe

Namate sensors kleiner en bekwamer word, sal selfs die kleinste wagwerk steeds kan verbeter, met sommige VAUS wat nou vliegtye van meer as een uur op 'n enkele lading bereik. Fisiese en waterstofbrandstofselle kan volharding selfs verder stoot, wat klein transfuons in staat stel om die volharding van baie groter platforms te ewenaar.

Interperisbaarheid met eerste gereageerler-netwerke

Die Wag werk om sy gedreun toeganklik te maak vir burgerlike eerste restourasies soos [[TOL:0] Firstnet[FT:1] (die landwye openbare veiligheidsbandnetwerk). Dit sal die polisie, vuur en EMS - personeel toelaat om die Konser se toesig oor die Kodure video op hulle mobiele toestelle of in hulle opdrag voertuie te sien sonder om afsonderlike toerusting of aanmelde te nodiger. Seemlose data sal die wag se lugwaarneming verder in die reaksie - ekosisteem verander.

Ten slotte: ' n Aanhoudende oog vir die binnelandse sending

Die Nasionale Wag se gebruik van gedreun vir waarneming en herkonsance het van eksperimentele tot noodsaaklik ontwikkel. Hetsy die orkaan-oorwonne kuslyn oorvlieg, 'n veldbrand se vooruitgang volg, na 'n vermiste persoon soek, of 'n grensoorgang monitor, polons gee wagbevelvoerders en hulle burgerlike maats 'n vlak van situasie bewustheid wat net 'n geslag gelede onmoontlik was. Die voordele is HACA, veiligheid, uithouvermoë, koste en spoed univerdenge stel onbemande stelsels 'n natuurlike geskik vir die dubbel - en federale - regeringswagte.

Namate tegnologie voortgaan om vooruitgang te maak, sal die Wag sy vertroue op klankpype versterk. ' n Onmatige vermoëns, BVLOS - operasies en gegewensontleding van die KWanced sal die Wag meer met minder personeel laat doen, terwyl dit die hoogste standaarde van wetlike gehoorsaamheid en privaatheidsbeskerming handhaaf. ' n Nasionale Wag neem nie net klankpype aan nie; dit is besig om sy hele benadering tot waarneming en rekonsepsie te verskerp, ' n volgehoue, netwerk en intelligente oog in die lug bo elke gemeenskap te plaas.

Vir meer inligting oor Nasionale Wag UAS programme, besoek die [[FTOL:0] Nasionale Wag - amptelike nuusblad [[[FTT:1], ondersoek die [[FTT:2]]]] U. Army Unmanned Actts Systems bladsy[[[FT:3]], of hersien die [[FTT: 4]]] s'n se onbemantifiseerde vliegtuigstelsels[FOLT5: Bykomende]. Bykomende studies en beleid is beskikbaar deur die [TVTuf] navorsingsprogram [TuF]: UFlt]: WEL]: UFlt]: UFlt]