מבוא

שילוב של כלי רכב אוטונומיים (AV) לפעילות משמר לאומי מייצג שינוי פרדיגמטי כיצד המשמר ממלא את תפקידו הכפול הייחודי - תמיכה הן במשימות לחימה פדרליות והן בתגובת חירום ברמה ממשלתית.כפי שהצבא האמריקאי מאיץ את אימוץ המערכות הבלתי מאוישות, המשמר הלאומי עומד על סף של החלפת טכנולוגיות אלה כדי לשפר את הלוגיסטיקה, הפינוי הרפואי, ההקלה והסיוע האוטונומי, תוך כדי צמצום של פעילות גופנית, וקידום של כוחות צבאיים, תוך כדי אינטגרציה של פעילות גופנית אוטונומית של פעילות גופנית, תוך כדי סיכון של פעילות גופנית, וקידום של ארגונים אוטונומית, תוך כדי צמצום של ארגונים אוטונומית של ארגונים אוטונומית, תוך כדי צמצום של ארגונים אוטונומיים, תוך כדי צמצום של פעילות גופנית, תוך כדי צמצום של ארגונים אוטונומית של ארגונים אוטונומית של פעילות גופנית, וקידום של ארגונים אוטונומית, וקידום של ארגונים אוטונומיים, תוך כדי צמצום של פעילות גופנית, תוך כדי צמצום של פעילות גופנית, תוך כדי צמצום של ארגונים אוטונומית של ארגונים אוטונומית של פעילות גופנית, וקידום של ארגונים אוטונומית של פעילות גופנית משמעותית של ארגונים אוטונומית, תוך כדי צמצום של פעילות גופנית, תוך כדי צמצום של ארגונים אוטונומית של פעילות גופנית, וקידום של פעילות גופנית, תוך כדי צמצום של פעילות גופנית, תוך כדי שיפור טכנולוגיות אלה

מדינת רכבים אוטונומיים בשימוש צבאי

טכנולוגיית הרכב האוטונומית עברה מעבר לבדיקות מעבדה לאפרו-טיפוס תפעולי מוגבל בכל השירותים הצבאיים של ארה"ב.המשמר הלאומי, בעוד שלא תמיד בחזית הרכישה, השתתף במספר תוכניות ניסיוניות ואימון משותף כדי להעריך את יכולות AV.

רכבי קרקע

תוכנית הקרב הרובוטי של הצבא (RCV) – כולל האור, המדיום והגרסאות הכבדות – הייתה הנהג העיקרי לאוטונומיה הקרקעית.המשמר ביצע ניסויים מוקדמים עם כלי רכב קטנים שאינם מאוישים (UGVs) כגון RS2-HD (לעתים קרובות ידוע בשם "מרס") עבור רנסנס ואבטחת היקפי במהלך משימות פעילות המדינה.

מערכות אוויריות

מערכות אוויריות בלתי מאוישות (UAS) הן התחום האוטונומי הבוגר ביותר במשמר.כמעט כל מדינה יש משמר צבא MQ-1C Gray Eagle או MQ-9 Reaper יחידות, המשמשות למודיעין, מעקב ורנסנסנסנסנסנסנס (ISR) ומשימות זיהוי אוויריות.משמר לאומי פועל את RQ-4 Global Hawk ו- MQ-9, לעתים קרובות מטיסות אוטונומיות עם פיקוח אנושי על ידי מערכות הפעלה ושיקום ושיקום, כגון XDiscosterreland, בעיקר, אשר שימשו כאמצעי לחימה אוטומטיים, כמו XDRMICC.

מערכות ימיות

כלי שיט משטח בלתי מאוישים (USVs) וכלי רכב תת-ימיים (UUVs) נפוצים פחות במשמר, אך צוברת מתחים. ים האנטר בינוני-דיסקומציה של הצי האמריקאיV והקטן יותר מנטה ריי UUV הוכחו בתרגילים שיתופיים עם משמר החופים וחיל האוויר, אשר לעתים קרובות מתאמנים לצד יחידות משמרות גדולות (למשל, קליפורניה), ניסויים עם מתקני בטיחות מסוכנים בפלטפורמות אווירו וכלי דם הנמצאים מרוחקים, עלולים, עם מתקני מים מסוכנים, ואמצעי הגנה ימיים, עם מתקני הגנה ימיים, ואמצעי הגנה ימיים, אשר יכולים לפעול באופן בלתי-מיים, עם מתקני הגנה מפני חיישנים מרוחקים, עם מתקני הגנה ימיים, עם מתקני הגנה מסוכנים, עם מתקני הגנה ימיים, עם מתקני הגנה ימיים, עם מתקני הגנה ימיים, אשר לעתים קרובות, עם מתקני הגנה מפני מים מסוכנים, עם מתקני הגנה מפני מים מסוכנים, אשר לעתים קרובות, עם מתקני הגנה ימיים, עם מתקני הגנה מפני מתקני הגנה ימיים, אשר לעתים קרובות, אשר יכולים לפעול באופן קבוע, עם מתקני הגנה ימיים, עם מתקני הגנה מפני מתקני הגנה ימיים, אשר לעתים קרובות, אשר יכולים לפעול באופן קבוע, אשר לעתים קרובות, אשר לעתים קרובות, אשר יכולים להפעיל

יוזמת המשמר הלאומי

הלשכה הלאומית של המשמר (NGB) הקימה מספר תאי חדשנות ושותפויות כדי להאיץ את אימוץ AV.תוכנית "שומר הצבא" של משמר הצבא, המושגים "Agile Combat Employment" של משמר האוויר, ויוזמות ברמה ממשלתית כמו "המשמר הכללי" של טקסס, כל AVs מבחן בתרחישים מציאותיים.

יתרונות אפשריים עבור המשמר הלאומי

כלי רכב אוטונומיים מציעים מגוון של יתרונות המותאמים לקצב התפעולי של המשמר, אשר לעתים קרובות דורש הפעלה מהירה, קבוצות משימה מגוונות, וטביעת רגל לוגיסטית מינימלית עמידה.

  • (FLT:0) בטיחות סביבתיות מסוכנת: AVFLT 1:1 יכול לפעול בסביבות כימיות, ביולוגיות, קורנולוגיות וגרעין (CBRN) במהלך שריפות בר, בהריסות רעידת אדמה, או תחת אש אויב - ללא סיכון של כוח אדם במהלך שריפות הפרא של שנת 2020, UGV מצויד במצלמות תרמיות שימש כדי לספק קווי אש ואספקת מים לבודדים, כדי להפחית את העשן.
  • (FLT:0) ,התגברות על יעילות הלוגיסטיקה והרנסנסנסנסנס: מערכות אוטונומיות של ההרחבה 1 (FLT) יכולות לקיים סיורים ארוכי טווח ומשימות תחבורה ללא עייפות של צוות. in garrison, קרקע בלתי מאוישת יכולה להפחית את מספר החיילים הדרושים לביטחון שיירה.
  • (FLT:0) החיסכון ב-Lifecycle:cioFLT:1) בעוד עלויות הרכישה הראשוניות גבוהות, AVs יכולים להפחית את דרישות כוח האדם במשימות חוזרות ונשנות - כגון סיור היקפי, תנועה וניקוי נתיב - שחרור חיילים למשימות מורכבות יותר.הקטנת צריכת דלק באמצעות אלגוריתמים אוטונומיים וצמצום עקב אלגוריתמים המבוססים על 10 מטרים, כמו גם תורמת לחיסכון ארוך טווח.
  • (FLT:0) Flexibility and Scalability: FIRLT:1 פלטפורמות אוטונומיות ניתן לפרוס במהירות על פני השטח המגוונים - פרקטיקה, מדבר, עירוני או ימי - עם הכנה מינימלית של המבנה הדו-מדינתי / מצבר, פירושו מערכות אלה יכולות להיות מוצבות מראש בקרנות ממשלתיות ומופעל במהירות עבור תגובה של פרויקט, ולאחר מכן משולבות באופן חלקן למשימות פדרליות תחת הכותרת או 10 USC יכול להכפיל את הייצור של כוח אדם אחד.
  • (FLT:0) מודעות מצביות: חיישנים על הסיפון והיתוך נתונים מופעל על ידי AI יכולים לספק מפקדים עם תמונה הפעלה משותפת כי עדכונים בזמן אמת.רכב אוטונומי יכול לשמש כצומת חיישן נייד, שיתוף נתונים ברשת וצמצום פערי מידע כי לעתים קרובות מכים פעולות תגובה אסון.
  • (FLT:0) ,Reduced Cognitive Burden על מפעילי אנוש: ⁇ FLT 1 על ידי חתימה החלטות שגרתיות (למשל, לאחר מסלול סיור, התאמת מהירות לשטח, חזרה לבסיס כאשר נמוך על דלק), AVs מאפשרים לחיילים להתמקד בהחלטות טקטיות גבוהות יותר.עומס קוגניטיבי זה הוא בעל ערך במיוחד עבור אנשי המשמר אשר מתאמנים רק במשרה חלקית ועלולים להתמודד עם למידה תלולה במהלך הפעלת חירום.

אתגרים ושיקולים

למרות היתרונות האלה, יש לטפל בכמה מכשולים לפני כלי רכב אוטונומיים להפוך כלי סטנדרטי במלאי המשמר הלאומי.

אמינות טכנולוגית בסביבה המתוכננת והמורכבת

מערכות אוטונומיות תלויות בנתונים של חיישן (LIDAR, מכ"ם, מצלמות, GPS) ואלגוריתמים AI לנווט ולקבל החלטות. בסביבות בעלות GPS - כגון בתוך מנהרות של ה-RC, תחת תותחי עץ צפופים, או באזורים עם לוחמה אלקטרונית כבדה - מערכות אלה יכולות להיכשל.הספקטרום התפעולי של המשמר כולל הכל מתחנות פתוחות כדי לטשטש סביבות עירוניות, כל אחת מהן יכולות להיות ייחודיות.

איומים על סייבר

כלי רכב אוטונומיים מאוד נטועים, מה שהופך אותם פגיעים להתקפות סייבר.יועצים יכולים לגרוף קישורים פיקודיים, spoof חיישן קלטs, או הפצת קוד זדוני כדי להישמר או להשבית את הרכב.המשמר, כמו כל הרכיבים הצבאיים, חייב להבטיח כי AVs יש תקשורת קשה, לעמוד בקישורים מוצפנים, ו מצבי נפילה לא מקוון על מערכות צבאיות אוטונומיות, הדגיש כי המחלקה להגנה עצמית (D) עדיין לא השתמשו בתקנים ביטחוניים רבים.

בעיות מוסריות ומשפטיות

ההיבט המפוקפק ביותר של האוטונומיה הצבאית הוא משלחת קבלת ההחלטות הקטלנית.המדריך דו-ממדי 3000.09 (2012, 2023) קובע כי מערכות נשק אוטונומיות חייבות לאפשר שליטה אנושית על החלטות מעורבות, אלא אם כן ניתן לוותר על משימות שאינן ל-Hallance, כגון תחבורה, סיור צבאי, פינוי רפואי, מוקד חששות אתיים על אחריות: אם רכב אוטונומי עם רכב אזרחי, או פוגעני, יש צורך ב-ידי מפעיל אוטונומי, או מפעיל עצמאי, או ב-ידי מערכת סיוע צבאי, או ניהולית, עדיין לא-ידי מערכת-ידי מערכת-ידי הרשות המבצעת, או ניהולית, או ניהולית, האם, עדיין אינה אחראית, או ניהולית, או ניהולית, או ניהולית, או ניהולית, או ניהולית, האם, או ניהולית, או ניהולית, או ניהולית, או ניהולית, האם, או ניהולית, היא עדיין אינה מחייבת שימוש באסון, או ניהולית, היא עדיין אינה אחראית, או ניהולית, או ניהולית, או ניהולית, היא עדיין אינה מחייבת שימוש במשטרה, או ניהולית, או ניהולית, או פינוי רפואי, או ניהולית, או ניהולית, היא עדיין אינה אחראית, או ניהולית, היא עדיין אינה אחראית, או ניהולית,

עלויות ולוגיסטיקה של אינטגרציה

רכישת כלי רכב אוטונומיים היא רק חלק מהעלויות.תחזוקה דורשת טכנאים מיוחדים המוכשרים רובוטיקה, AI, והנדסת רשת - מיומנות להגדיר כי המשמר כיום חסר כוח אורגני.חלקים אספקה עבור חיישנים מתקדמים ופועלים לא יכולים להיות זמינים בקלות באמצעות ערוצי לוגיסטיקה צבאיים מסורתיים, יתר על כן, שילוב מערכות שליטה ובקרה קיימות (למשל, המשימה של הצבא או פיקוד האוויר של המערכת), אשר עדיין דורשות את התקני הפיתוח של המערכת הפתוחה, אשר עדיין לא נדרשים.

התפתחות טכנולוגית

מעבר לאתגרים דורש השקעה ממוקדת במספר עמודי מפתח של טכנולוגיה.

אינטליגנציה מלאכותית ולמידה של מכונות

AI הוא המניע העיקרי של פעולה אוטונומית. AVs צבאיים דורשים AI אמין מאוד שיכול להכללת סביבות מגוונות - אתגר הידוע בשם הסתגלות התחום.מחקר נוכחי, כגון מרכז אינטגרציה בינה מלאכותית של הצבא (AI2C) והגנת תוכניות מחקר מתקדמות אבטחה מתקדם (DARPA) כמו אופטימיזציה שטחית מוצפנת ®s (OFFSET), מתמקדת חיזוק ולמידה עמוקה עבור מערכות למידה עצביות, אך במהירות, כלומר, כלומר, כלומר, גורם לחשיבה עצמית, עם זאת, גורם לסיטואציות של מערכות למידה חסכוניות, כלומר, כלומר, כלומר, למערכות בינה מלאכותית, יכולות להיות יעילות, כלומר, כלומר, כלומר, כלומר, למערכות בינה מלאכותית, למערכות בינה מלאכותית, למערכות בינה מלאכותית.

חיישנים Fusion and Perception Algorithms

תפיסה Robust דורשת שילוב נתונים מסוגי חיישן מרובים.LIDAR מספק מיפוי תלת-פעמי ברזולוציה גבוהה אך רגיש למזג אוויר; מכ"ם חודר למזג אוויר אך יש לו פתרון נמוך יותר; מצלמות EO/IR פסיביות מציעות חיבור אך תלויות בתאורה.אלגוריתמים של פיוז'ן חייבים משקל בכל חיישן דינמי וגילוי חוסר עקביות שיכול להצביע על spofing.ה של התוכנית המשותפת של מערכות רובוטיות וטכנולוגיות אוטונומיות (JRA-S) הייתה לפתח מחסנים סטנדרטיים.

תקשורת ושליטה

כלי רכב אוטונומיים דורשים תקשורת נמוכה, תקשורת יעילה עבור העדכונים של טלמטארי ופקדים.המשמר פועל בסביבות שבו מגדלי תאים עשויים להיות למטה (תגובה לא-סטרית) או תחת התקפה (combat) פתרונות מתעוררים כוללים רשתות אד-מיקשן אדן באמצעות טלוויזיות מוגדרות תוכנה, תקשורת לווינית עם מסוף המושפע, וקישורים טקטיים כמו 16.

מדיניות, אתיקה ותקנות

הממשק המורכב של המשפט הפדרלי, המדינה והבינלאומי מעצב את האופן שבו המשמר יכול לפרוס כלי רכב אוטונומיים.המדריך המעודכנת של דוד 3.09 מדגיש כי מערכות אוטונומיות חייבות להיות מתוכננות כדי לאפשר פיקוח אנושי על פעולות קטלניות.עבור המשמר, פירוש הדבר שכל AV חמוש בנשק ידרוש אישור מפורש של הממשלה (למשימות מקומיות) ומזכיר ההגנה (עבור משימות פדרליות).

שיקולים בינלאומיים חלים גם כאשר יחידות המשמרות מתפשטות בחו"ל.המערכות האוטונומיות חייבות לציית לחוק הסכסוך המזוין, הדורש הבחנה בין לוחמים ואזרחים, מידתיות בהתקפות, והשלכות של המפקדים.היעדר מעמד משפטי ברור של שחקנים אוטונומיים (לא "לא די" ולא "חלשים" די "הממשלה") מסבך את יכולת האחריות של כמה מדינות – כולל סין, רוסיה וישראל – הן מתפתחות מערכות דומות, והן סיכון של ארגון החייב של האו"ם, אך הוא עדיין קיים תחת חסותו של האו"ם.

הדרך Ahead

במבט קדימה, המשמר הלאומי צפוי לראות כלי רכב אוטונומיים מתפתחים מפלטפורמות ניסיוניות ועד לכלים תפעוליים בעשור הבא.כמה מגמות ישתנו את השינוי הזה.

צוות משוחרר-Unmanned Teaming

המיקוד לטווח קצר הוא על שילוב מערכות אוטונומיות עם יחידות אנושיות.לדוגמה, רכב קרקע אוטונומי יכול ללוות שיירה מאוישת, לספק עיניים נוספות (רגישים) והובלת אספקה, בעוד מנהיג אנושי מקבל את כל ההחלטות הטקטיות.הרכב הקרב המנוקל של הצבא (OMFV) תוכנית, אם כי עיכבו, נקודות לקראת כלי רכב עתידיים שיכולים לפעול עם או ללא צוות המשמר סביר להניח לאמץ תצורה דומה עבור יחידות אבטחה אחוריות שלה, וברדליקה.

אפשרויות ל-Surrm Capabilities and Distributed Operations

סוולינג - עשרות פלטפורמות אוטונומיות קטנות הפועלות באופן מתואמת - מקיימות אפשרויות טקטיות חדשות.בתגובה לאסון, חתך של מזל"טים יכול למפות אזור רחב לניצולים או לספק מטענים קטנים (למשל, הודעות תקשורת, לוחות טיהור מים) לבודד קהילות, אך לחימה, חפות יכול להציף את ההגנה האווירית או לבצע רנסטנס מבוזרים של מערכות ההפעלה של DPA ו-RicOS (OCOS) יכולות רק לחיקוי של חיל האוויריות אוויריות אוויריות (OC) כדי לנהל את התקני חירום טכניים מינימליים) אך ורק כדי לנהל את המשתנים חשמליים (SOSA) כדי לנהל את המשתנים חשמליים (Squareamsicial Recongressed Air-Ricial) אבל תוכנית הפעלה) של מערכת ההפעלה (ORUSCED CLOS) כדי לנהל את ה-Ricial Air-RUSCEDSTOREDSTOREDS) כדי לנהל את מערכת ההפעלה (מחדשניים (מסוגים) כדי לנהל את מערכות הפעלה) של מערכת ההפעלה של מערכת ההפעלה של מערכת ההפעלה של מערכת ההפעלה של מערכת ההפעלה של מערכת ההפעלה של מערכת ההפעלה של מערכת ההפעלה של מערכת ההפעלה של מערכת ההפעלה של חיל האוויריות אוויריים (RUS

תגובה לאסון וסיוע הומניטרי

כלי רכב אוטונומיים יכולים להפוך את המשימה הגלויה ביותר של המשמר: תגובה חירום מקומית.לאחר ההוריקן, סירות אוטונומיות יכלו לבדוק את אבני הגשר ואת ההריסות הברורות מדרכי מים. במהלך שריפות בר, כלי רכב אוטונומיים יכולים ליצור שבירה אש או לספק אספקה למכבי אש באזורים בסיכון גבוה.ב רעידות אדמה, UGVs עם מצלמות וחיישנים אקוסטיים יכולים לאתר קורבנות מתחת להריסות ללא סיכון צוותי חיפוש עם ניסיון אוטונומי במהירות.

שילוב עם פיקוד ובקרה משותף

סכסוכים עתידיים ידרוש תיאום חלק מעבר אוויר, אדמה, ים, מרחב ורשת סייבר. כלי רכב אוטונומיים ישמשו כצומתים ב-All-Domain Command and control (JADC2), שיתוף נתונים וקבלה של משימות מדרג גבוה יותר.המשמר חייב להבטיח כי AVs שלו תואמים לפרוטוקולים של JADC2 - השקעה משמעותית אך הכרחי כדי להימנע ממערכות "stopied" לא יכול לתקשר עם 3RIRST-FREFRE: אינטגרציה אוטונומית: אינטגרטיבית: אינטגרטיבית: אינטגרטיבית: אינטגרציה עם נכסים פולשים אוטונומיים עם פולשים 1FREFREFREFREFREFRET2 פולשים: פולשים: פולשים:

מסקנה

עתיד כלי רכב אוטונומיים בפעולות המשמר הלאומי הוא מבטיח ומורכב.מערכות אלה יש פוטנציאל להציל חיים, לשפר את היעילות, ולהרחיב את יכולות המשמר בתגובה לחימה ואסון, אך הבנת הפוטנציאל הזה ידרוש השקעה מתמשכת באמינות מלאכותית, אבטחת סייבר, מסגרות אתיות ואימון כוח אדם.המשמר חייב לנווט גם את הנוף המשפטי המפרק ולהבטיח יכולת הדדית עם שותפים משותפים ובינלאומיים על ידי למידה מניסויים עכשוויים ודרישות אסטרטגיות חזקות של יציבות, כמו שמירה על יציבות חברתית חזקה, כמו גם על יציבות המדינה עצמה, כמו שמירה על יציבות, כמו גם על יציבות חברתית חזקה, כמו גם על יציבות, כמו גם על ידי צוות הביטחון של כוח אדם, כמו גם על יציבות, כמו גם על ידי צוות של כוח אדם, שמירה על יציבות, כמו גם על יציבות, שמירה על יציבות, שמירה על ידי צוות עצמאי, שמירה על יציבות של כוח אדם, כמו גם על ידי צוות עצמאי, כמו גם על ידי צוות הביטחון של כוח אדם, שמירה על יציבות, שמירה על יציבות, כמו גם על ידי צוות אוטונומית של צוות עצמאי, כמו גם על ידי צוות עצמאי, שמירה על יציבות של כוח אדם, כמו גם על ידי צוות עצמאי, שמירה על יציבות עם צוות עצמאי, שמירה על ידי צוות עצמאי, שמירה על ידי צוות עצמאי, שמירה על ידי צוות עצמאי, כמו גם על