Inngangur

Samþætting sjálfstæðra bíla (AV) í þjóðarvarðliðsaðgerðir táknar breytingar á því hvernig varðsveitin uppfyllir hið einstæða hlutverk sitt, sem styður bæði hernaðarverkefni og neyðarástand. Þar sem bandaríski herinn hraðar því að koma á ómannbættum kerfum, er þjóðvarðurinn við það að grípa til þessara tækni til að auka logistasa, könnunar, könnunar, læknaútrýmingar og neyðarhendingar. Þar sem Bandaríkin gefa út einhliða grunnlendi, loft og strandvettvangur lofa að framlengja varðmenn , ná hættulegum umhverfisþáttum, en að draga úr áhættu við að þjóna meðlimum. Fullvinna í heild þarf hins vegar að ná marktækum, tæknilegum, siðfræðilegum og skipulagslegum þáttum. Þessi grein kannar fyrirbæri, hugsanlegum, framtíðarástæðum og framtíðarviðskiptum innan þjóðarsamtaka, innan þjóðarsamtaka, innan þjóðarsamtaka, og nýafskipta.

Núverandi ástand sjálfstæðra ferla í hernotum

Þjóðarvarðar, þótt ekki alltaf í fremstu röð við að ná tökum á þessu, hafa tekið þátt í ýmsum tilraunaforritum og sameiginlegum æfingum til að meta getu gáttaslegla, og álagssvið, loft og hafsvæði, hver með mismunandi þroskastig og hreyfingar kímjur.

Útfarartæki

Herinn ◆ Robotic Combat Program (RCV) program, þar á meðal ljós, miðlu og þung afbrigði, hefur verið aðalrekill í sjálfshyggjukerfi jarðar. Varðmennirnir hafa gert tilraunir snemma með lítil ómönnuð jarðtæki eins og RS2-HD (oft þekkt sem ΔMARS) til könnunar og öryggis við virk verkefni í fylkinu. Landgönguliðarnir hafa einnig verið metnir með hjálp varðmanna til að komast í notkun sprengi- og losunar. Þó að núverandi UGV krefst marktækrar stjórnunar, í gagnsóknum í sjóleiðum, í því að þeir geti fylgt þeim eftir og forðast hindranir sem eru í lágmarki með í mannahöndum og í lágmarki.

Loftkerfi

Ómannað loftkerfi eru það besta sem til er að starfa í lífvarðarkerfinu. Næstum öll ríki hafa hervörð MQ-1C Gray Eagle eða MQ-9 Ráper einingar, sem notaðar eru til að kanna upplýsingar, eftirlit og könnunarvélakerfi (ISR) og verkfall. Flugvarðarvængir hafa verið settir inn af stað af sjálfshjálparstofnunum og gagntaka manna. Sjálfvirkt eftirlit, eftirlit, og eftirlit, eftirlit, eftirlit, eftirlit, eftirlit, eftirlit, eftirlit, eftirlit, og eftirlit, eftirlit, eftirlit, eftirlit, eins og Skydio X2D, hefur verið gert með þátttöku lífvarða og eftirlit með sjálfstæðum aðferðum. Sjálfstjórnarliðum aðgerðum, og eftirlit, eftirlit, eftirlit, eftirlit, eftirlit, eftirlit, eftirlit, eftirlit með stjórn, eftirlit með stjórn, eftirlit með stjórn og eftirlit með stjórntækjum, eftirlit með stjórntækjum og eftirlit, eftirlit með sjálfvirkum og eftirlit, eftirlit með sjálfvirkum og eftirlit með sjálfstæðum og eftirlit með sjálfstæðum og eftirlit með sjálfstæðum.

Mariner SystemsName

Ómantaðar yfirborðsæðar (USV) og neðansjávartæki (UUV) eru ekki eins algeng í lífvarðinum en að ná tökum á búnaði. Flotinn sem hefur meðalmagn af sæsjávar-Saterter Sjóa- og Austur-V og minni Manta Ray UUV hefur verið sýnt fram á í samvinnu við strandgæsluna og flotann, sem oft þjálfar með varðmönnum. Sum ríki með stórar strandlengjur (t.d. Flórída, Kaliforníu) hafa sýnt sig í sjálfstæðum flotna og afskekktum skynpöllum til að fylgjast með vatnsrásum í fellibyljum. Varðsveitin gæti haft gagn af hálfsjálfstæðum sjávarforyggism sem geta haft hættuleg áhrif á hafsvæði eða mengað vatn.

Þjóðvarðliðsverkefni

National Guardis stofnunin (NGB) hefur sett upp nokkrar nýsköpunarfrumur og samvinnu við að hraða keyrslu gáttarviðfangs. Hervarðarsveitin ◆s ◆Guardian program, Air Guardis ΔAgile Combat Physications, og fylkis-stigsverkefni eins og Texas Guardið, ΔLone Star UnmannedΔ programmes in Rescitals in Resibles. Til dæmis voru sjálfsækjendur notaðir Málefnasvörun og kerfistengd tengsl (CBRN svörun) og [FLT: 2] KOSSary Ship:3], jarðtæki notuð til að senda út mengað svæði til að senda út mengað svæði og framkvæma þessar tilraunir til að senda út upplýsingar um bæði merki um einstök boð og greiningu á milli gátta og öryggiskerfi.

Þjóðvarðarmennirnir geta notið góðs af

Sjálfstæð farartæki bjóða upp á margs konar yfirburði sem eru sniðnir fyrir varðhaldið, sem oft krefst skjótrar virkjunar, breytilegra verkefna og lágmarksrekandi fótspora.

  • Öryggi í hættulegum umhverfi: [1] AV getur starfað í umhverfi sem er efna-, líf-, geisla- og kjarnorku (CBRN) og við eldsvoða, í jarðskjálftahruni eða undir óvininum eldiskafli án hættuástands. Á árunum 2020 var UGV með hitamyndavélum notaður til að kortleggja eldlínur og færa vatn til eldiviðar á einangruðum svæðum, sem minnkaði útsetningu fyrir hita og reyk.
  • Ósjálfvirk kerfi geta viðhaldið langbylgjusveitarferðum og flutningaleiðum án áhafnarþreytu. Í setuliðinu, getur ómannbætt grunnur vettvangur minnkað þá hermenn sem þarf til að flytja í bílalest. Á vettvangi geta sjálfstæðar vélar veitt viðvarandi viðbrögð á stórum svæðum, greint breytingar á landslagi eða virkni og varað menn við.
  • [1] Cost Sparps Work on the Lifecycle: Á meðan fyrsta kostnaður er mikill, getur gáttasleglar dregið úr kröfum starfsmanna í endurteknum verkefnum, svo sem eftirlitsferðum, vöruflutningahreyfingum og leið til að losa ≤4] hermenn fyrir flóknari skyldur. Minnkaður eldsneytisneysla með eigin drifi og minnkaður viðhald vegna skilyrða- og reikniritefna, einnig lagt til langtíma sparnaðar. A 223302 RON-samsteypurannsókn áætlaði að 20% tækja sem nota skyldi í stað 20% tækja sem höfðu samhæfð tæki, gætu skorið niður kostnað af samstæðum um 126.18% á 10 ára tímabili.
  • [0] Flexibility og Scalability: [[3]] Þessi kerfi geta verið sett hratt í gang á ýmis landslagssvæði, eyðimörk, þéttbýli eða hafsvæði með lágmarksundirbúning. Varðturninn [3] þýðir að hægt er að setja þessi kerfi inn á áður óþekkta vopnabúnað og virkja þau fljótt til að bregðast við, síðan samlagast þau algerlega inn í ríkisverkefni undir 32 eða 10 USC. Swarm tækni getur leyft einum stjórnanda að stjórna mörgum eignum samtímis, fjölhæfa varðmanninn og afláætlun án þess að starfsfólk auki hlutfallslega.
  • ] Nonhanced Resourcesal Awareness: Á borð við skynjara og AI-krafta gagnasamruni getur veitt yfirmönnum sameiginlegar stýrimyndir sem uppfæra í rauntíma. Sjálfstæð farartæki geta þjónað sem farsímar, deilt gögnum yfir netið og dregið úr upplýsingabilum sem oft valda hörmungum.
  • Redcuced Cognitive Burden on Human Monitorations: Með því að setja fram reglubundnar ákvarðanir (t.d., eftir eftirlitsleið, aðlaga hraða inn á landslag, snúa aftur að grunn þegar eldsneyti er lítið), gerir gáttasleglakerfi hermönnum kleift að einbeita sér að ákvörðunum sem eru hærri en áður. Þessi skilvitleg færsla er sérstaklega verðmæt fyrir starfsfólk sem þjálfar sig aðeins hlutatíma og getur staðið frammi fyrir brattri starfsferli þegar um er að ræða neyðarástandsaðgerðir.

Erfiðleikar og hugleiðingar

Þrátt fyrir þessa kosti þarf að taka á nokkrum hindrunum áður en sjálfstæð farartæki verða að staðaltæki í þjóðarverðinum.

Tæknilegt jafnvægi í margbrotnu og flóknu umhverfi

Sjálfstæð kerfi eru háð skynvélum (LIDAR, ratsjá, myndavélum, GPS) og algóritum til að rekja og taka ákvarðanir. Í sjálfskiptum vistkerfum GPS - svo sem inni í göngum, undir þéttum skógi eða á svæðum með miklum rafeindahernaði sturlum er hægt að bregðast. Varðkerfin fela í sér allt frá opnum borgarumhverfi til að eyðileggja, hvert fyrir sig eru sérkennisatriði. Til dæmis getur sandstrápun blinda LIDAR, en rigning eða þokuupplausnarmyndavélar. Endurlausnin kallar á rauðsjársvítu, öfluga SM (súrkynjað og kortlagningu) algórit og bilakerfi sem bregst og hjálpar ekki við að snúa aftur í öruggt ástand þegar farið er í gegnum sjálfvirku ástand.

Fjárhættuspil

Sjálfstæð farartæki eru mjög tengd við tölvuárásir. Aukaverkanir geta valdið því að stjórnin tengist, spoof skynjara, eða að sprauta illvígum kóða yfir búnað. Verðirnir, eins og allir herþættir, verða að tryggja að AV-kerfin hafi harðnað, dulkóðuð gagnatengingar og ótengd varahami. 2022 GAO-skýrsla um sjálfvíga hernaðarkerfi, ýkja varnarkerfi (DoD) hafa enn ekki verið staðfest að fullu fyrir grunn UGV, og margar auglýsingar sem eru notaðar í öryggisskyni. Auk þess hafa varðmennirnir verið í tengslum við eftirlitskerfi (t.d. vegna náttúruhamfara) aukið möguleikana þar sem þessi tengsl eru ekki nauðsynleg.

Þjóðernis - og lögfræðimál

Þrátt fyrir að um sé að ræða deilu um sjálfviljastjórn hersins er heimiluð stjórn manna nema veitt sé sérstök afsala. Til að taka á móti neyðarboðgerðum sem ekki eru banvæn, kannana, leita að heimild og veita upplýsingar um hvernig hægt sé að flytja og flytja út, kanna hvort hægt sé að beita sér fyrir blóðþvottum, eða beita lagalegum aðgerðum til að ráða stjórn á sjálfstætt farartæki með óbreyttum bíl, skaða það er að gera það sem er rangt eða ekki að skila aðstoð í neyðarástandi, sem er ábyrgur fyrir stjórninni, yfirmaður, framleiðandi eða framkvæmdastjóri eða Alaverktaki? Í mörgum sjálfstæðum kerfum er nauðsynlegt að beita sér fyrir herkerfum og varðmönnum.

Samlögun og skýrslur um samþættingu

Að mæta sjálfstæðum ökutækjum er aðeins hluti af kostnaðinum. Viðhald krefst sérhæfðra tæknigreina sem þjálfaðir eru í vélmenna- og netverkfræðivélmenn, sem sett eru upp til að gæta þeirra sem eru í raun ekki í lífrænum krafti. Þyrla hlutum fyrir háþróuðum skynjara og leiklistar, er ekki auðfengin með hefðbundnum gagnaflutningsrásum í hernaðarlegum hernaðarlegum hernaðarbókmennum. Auk þess þarf að samþætta gáttaslög inn í stjórnkerfi sem þegar eru fyrir hendi (t.d. herinn er ekki í samræmi við hraðvirka tæknistjórn eða flugherinn Common Operating Pilots) að fá hugbúnað og upplýsingar sem enn eru í þróun. Varðverðir eru enn í gangi, sem eru bæði í tengslum við ríkisviðskipti og fjárráðun, getur ekki verið í samræmi við hraðann sem þarf að viðhalda núverandi tæknikerfum.

Tækniþróun

Til að sigrast á þeim vandamálum, sem fylgja því að leggja mikið upp úr, þurfum við að leggja okkur fram um að vinna úr ýmsum lykiltæknistólum.

Gervigreind og véllærdómur

AI er grunnur í sjálfstæðri aðgerð. Herinn gáttasvörunarkerfi krefst mjög áreiðanlegs Al sem getur gert það að alhliða umhverfishögun sem kallast Enduraðlögun léna. Núverandi rannsóknir eins og herinn - A gervimatology Center (AI2C) og PCI2C (Prance Prospective Research Projectsation Organization) áætlunir eins og DARPA (DARPA) verkefni sem geta verið háð á sviði Swarm-Enibled Tactics (OFSET), beina athygli að viðbótarkennslu og djúpsjávarlegar aðstæður fyrir skynjun og skipulagun. Hinsvegar hafa Al kerfi ekki þá skynsemi og skynsemi að gera þær brittle í nýst við nýst við að lagast af Al sem getur fljótt og við aðstæður sem eru á staðdvölt.d í götunlegum götumælingu.

Skynjarar og blekkingar Algóríthím

Robust skynjunin þarf að sameina gögn úr mörgum skynjurum. LIDAR veitir 3D kortlagningu sem er næm fyrir veðri, ratsjárútflæði en hefur minni upplausn, hlutlausar rafmyndavélar bjóða upp á samhengi en eru háð lýsingu. Útreikningsrit eru þau að meta hverja skynræna og skynræna þætti sem gætu bent til spoofing. Sameindunar- og Asjálfstæðar kerfis (JPO-RAS) hafa verið að þróa sameiginlegt sjálfvirka hugbúnaðarstafla sem gerir staðalskynjarakort og skynfæri þvert á þjónustur, sem gæti auðveldað samþættingu varðmanna.

Tjáskipti og stjórn á

Sjálfstæð farartæki krefjast lágrar virkni, stöðugra samskipta við fjarmælingar og uppsetningar. Varðsveitin starfar í umhverfi þar sem hægt er að lækka (smásteypt viðbrögð) eða undir árás (samspila) Meðal annars er að finna ed hoc mesh net með hjálp hugbúnaðarskilgreindra útvarpstækja, gervihnattasambandi við á tölvumótum og gagnvirknistengsl eins og TLS 16. herinn samþætti Tactical Network (ITN) og flugherinn Framleirs Framleiðandi bardagakerfi (ABMS) eru að byggja grunninn til að tengja saman mannaða og ómeðhöndlaða braut. Fyrir varðmennina er markmiðið að ná áriđ 539mann-mann-manned teymi þar sem stjórntækin hafa jafnvel með því að brjótast upp eitt og brjótast um öll kerfi.

Stefna, siðareglur og reglugerðir

Í flóknum samspili alríkis, ríkis og alþjóðlegra laga er það gert til að verðir geti komið af stað sjálfstæðum bifvélum. DDaDased tilskipun 3000.09 leggur áherslu á að sjálfstæð kerfi verði að vera hannað til að leyfa mennskri stjórn banvænra aðgerða. Fyrir varðina þýðir það að sérhver AV-vopnaður maður myndi krefjast samþykkis bæði ríkisstjórans (fyrir utan opinber verkefnin) og ráðherrann (fyrir alríkisverkefnin). Í innlendum aðgerðum verður Posse Comitulatus að banna almennt að herinn gangist undir lögboðna, en sjálfstæð eftirlitskerfi gætu vakið með honum áhyggjur ef hún væri notuð íhaldsskyni án viðvarandi eftirlits.

Alþjóðamál eiga einnig við þegar varðsveitir senda út. Sjálfstæð kerfi verða að fylgja lögum um hernaðarárekstrar, sem krefjast greinarmunar á hermönnum og óbreyttum borgurum, afstæðni í árásum og ábyrgð fyrir foringja erlendis. Það að hafa ekki skýra lagalega stöðu fyrir sjálfstæðum leikara (ekki alveg Δsoldier, ekki alveg Δweapons,) gerir ábyrgðina að engu. Allmargar þjóðir, þar á meðal Kína, Rússland og Ísrael hafði svipuð kerfi í þróun, hefur aukið hættuna á sjálfstæðum hermennsku. U.S. hefur haft í huga ábyrgan grunn á notkun á Sameinuðu þjóðunum, en bindandi samningar eru alltaf í óhagstæðar.

Vegurinn framundan

Þjóðvarðliðið sér líklega sjálfstæð farartæki þróast frá tilraunapall til framkvæmdaverkfæra á næsta áratug.

Manned- Unmanned Teymi

Nærtíma áhersluatriði er að sameina sjálfstæð kerfi með mannaeiningum. Til dæmis getur sjálfstætt farartæki sem fylgir mannaskipalest, sem sér fyrir aukaaugum (sensor) og berir fram birgðir, en mennskur leiðtogi tekur allar áætlunaráætlanir. Herinn sturluðu bardagabílar (OMFV) í öðrum mæli, þó tafist, í átt að þeim sem geta stjórnað þeim í framtíðinni og eru ekki með áhöfn. Varðmennirnir taka líklega upp svipaðar stillingar fyrir Stryker og Bradley einingar, sem byrja með logistasa og endurvarnaöryggi.

Hörmungar og aðgerðir sem dreifst hefur

Swarming\\dazens af litlum, sjálfstæðum brautum sem virka á samhæfða tísku archives New Cripts week Rices. Í bardaga gætu heilu vélmennin kortlagt breitt svæði fyrir þá sem lifðu af eða afhent lítil sparigjöld (t.d. boðskipti, vatnshreinsunartöflur). Í átökum getur kviknarnir náð yfir helstu loftvarnarkerfi óvina eða afkastað könnunarvélum. DARPAA Hugsanlega OfF og sjóherinn sem eru með lágmörkum sem eru ómannaðar Aer-Bural Burging tæknitækni (LOUS) sýnt fram á grundvallarhegðun. Varðsveitin gæti verið vel í stakk undir stjórn á flugum, þar sem þeir þurfa að sinna í lágmarki fyrir að skipuleggja tækni.

Hrörnun og hjálp manna

Sjálfstæðir bílar gætu breytt varðturninum: neyðartilvik. Eftir fellibyli gætu bátar skoðað brýr og gegnsæja braki á vatnsleiðum. Þegar skógareldar hafa verið brotnir niður, gætu sjálfskipuð jarðtæki valdið eldbroti eða afhent hjálpargögn til slökkviliðs á hættusvæðum. Í jarðskjálftum getur UGV með myndavélum og skynjurum fundið fórnarlömbin í rúst án þess að stofna leitarteymi í hættu. Varðsveitin mun keyra eftir eldfimum og veita þeim aðgang að sjálfstæðum kerfi sem hægt er að samhæfa með FEMA og neyðarstjórnun.

Í samþætting með öllum tiltækum stjórnkerfum

Árekstrar verða að vera afllausar viðtakar í lofti, landi, sjó, rými og neti. Sjálfstæðir bílar munu starfa sem eitlar í öllum starfsmönnum og stjórnkerfi (JADC2) nettengingum, deila gögnum og taka þátt í viðtekjur. Varðmennirnir verða að tryggja að gáttaskynjarnir séu samrýmanlegir JADC2 samskiptareglunum [1] en nauðsynleg til að forðast Δ-stoveved Cambridge kerfi sem geta ekki tengst virkum samhæfum. Æfingar eins og [FLT: 0] Northern Strik:1] og [FLT: 2] Cyber Guardi: 3 eru þegar notaðar til að víxla við einingar.

Niðurstaða

Framtíð sjálfstæðra bíla í Þjóðvarðliðunum er bæði efnileg og flókin. Þessar kerfi geta bjargað mannslífum, bætt skilvirkni og aukið getu varðmanna í bardögum og viðbrögðum við hamförum. Samt sem áður er nauðsynlegt að leggja stöðugt í hættu á að stofna til sterkra fjárfestinga í Alual, netöryggi, siðfræði og starfsþjálfun. Varðmennirnir verða einnig að rata eftir löglegum landslagi og tryggja óáreiðanlegan stöðugleika með sameiginlegum og félagslegum félögum. Með því að læra af núverandi tilraunum og til að stofna sterk tengsl við blóðbanka, iðnaðila og virk þjónustu við önnur störf, getur þjóðverðurinn sjálfir staðið sem leiðtogi í því að verða sjálfstæð tæknin. Þar sem umhverfið og þjóðin krefjast aukinnar eigin þarf hennar, verða þeir að viðhalda sjálfstæðum samskiptum og vilja sínum, og viljana í för með sér.