Inngangur: Augu á himni fyrir hermanninn

Ūjķđvarđliđiđ hefur einstaka stöđu í bandaríska hernum sem bæđi varaliđssveit og neyđarviđbragđstæki á fylkisstigi. Hvort sem landhelgi er í náttúruhamförum eđa erlendis verđur varđ gæta ađ starfa međ lipur og nákvæmni. Á undanförnum árum hefur eitt verkfæri breytt ūví hvernig varđliđiđ safnar saman mikilvægum upplũsingum: Ķmönnuđum loftbílum eđa vél. Ūessari flugvél, allt frá ūví ađ senda ör- ķöku til miđlungs- og langstöđu-stefnu-leikvangs-leikvangs, gefiđ ūjķđvarđardeild varanlegum auga til eftirlits og öryggismála. Međ ūví ađ taka viđ vélmennum, verđur ađ meta eftir ađ fellibylur hefur veriđ útfærđur, breiđast út, og ađ hann sé laus viđ stķrhættulegur, og ađ halda öllum hermönnum í lofti.

Drónarnir veita okkur vitneskju um aðstæður sem voru áður til taks aðeins vegna dýranna flugvéla eða áhættusamra eftirlits. Þjóðarvarðarsveitin hefur sameinað ómannbyggjan kerfi inn í starf sitt á heimili og útlöndum á hröðum hraða, bæði vegna tækniframfara og trúboðs. Þessi grein rannsakar hvernig þjóðvarðliðið notar fjarstũrđar vélar til eftirlits og könnunar, vettvanginn sem hann starfar á, lögfræðiskipulagið stýrir notkun þeirra og hvað framtíðin ber fyrir sér í ómannþreifanlegum flutningum varðmanna.

Þróun Dróna í þjóðvarðliðinu

Fyrri tilraunir með ómönnuð kerfi á tíunda áratugnum og fyrri 2000 voru takmarkaðar við nokkrar einingar, einkum til að ná völdum á skotmörkum og öryggiskerfum. stríðin í Írak og í Afganistan færðust í aukana eftir varanlegu eftirliti og herinn lagði mikla orku í fjarstũrđa tækni. Þegar varðsveitirnar sendu út á milli landa komu þær aftur til baka með reynslu af sviði eins og RQ-7 Shadow og MQ-1 Predator.

Í heimilisskyni, olli það eðlilegri þörf fyrir vélmenni. Eftir fellibylinn Katrina árið 2005 gerði herinn sér grein fyrir þörfinni fyrir betra loftskaðamat. Þegar fellibylurinn Harvey kom til Texas árið 2017, var þjóðvarðarsveitin í Texas þegar flugvélum var hleypt af landi til að finna íbúana sem höfðu verið sendir. Landsstjórn Alríkisstjórnin (FAA) dró úr þörfinni á að gera aðgerðir almennings til að bregðast við hörmungum og ríkin byrjuðu að byggja upp ómönnuð flugvélakerfi innan varðmannakerfisins. Núna er meira en helmingur ríkja í Bandaríkjunum og landsvæðum með þjóðverði sem geta stjórnað eftirliti og eftirlit bæði með her og óbreyttum yfirvöldum.

Tækniþroski hefur einnig náð til ættanna, en nútíma vélmenni eru minni, áreiðanlegri og bera betri skynjara en fyrir áratug. Rafhlöðulífið hefur batnað, lágmarksafþjöppun gerir kleift að greiða háar launur á litlum loftmörkum og gagnatengjum veita yfirmönnum á jörðinni myndband sem er rauntíma.

Tegundir Drones sem þjóðvarðliðið notaði

Ūjķđvarđliđiđ starfar fjölbreyttan flota ķmönnuđrar flugvéla, hver fyrir sig í mismunandi verkefnisferli.

Lítil loftskipakerfi sem ekki eru úr garði gerð (SAS)

Lítil vélmenni, sem eru yfirleitt undir 55 pundum, eru algengasta UNAS í þjóðvarðverðinum. Þau eru hand-lönkuð kerfi eins og nanó-dón, og atvinnupallir eins og DJl Matrice eða [FLT:] Skyd X2 [3]. UTH fyrir stutt-bil, sem veitir athygli eða athygli yfirferðarmanna sem getur valdið miklum erfiðleikum.

Meðallang- árslengdarkerfi (MALE)

Fyrir langvarandi eftirlit með stórum svæðum, eru varðsviðin MQ-1C Gray Eagle og í sumum einingum, eru ] MQ-9 Reaper [1]]]. Þessar flugvélar geta haldið sig í loftinu í 20 klukkustundir eða meira, borið rafvirkni/smásjármyndavélar, samtengt radar radar og merki gefa frá sér upplýsingar. Þjóðarverðirnir stjórna bæði stöðunni (svo sem hraðskotum og flugum) og flugstjórnum. Þegar fellibylur nálgast háhæð, getur vélritun, stöðugt eftirlit, eftirlit með neyðarbylgjum.

Tengjast og taka af og af (VTOL)

Sumar vörðureiningar nota einnig thered droses sem fá orku frá stöð, sem gerir þeim kleift að halda sig í loftinu í marga daga. Þetta er sérstaklega gagnlegt til öryggis í stórum tilvikum eða til að koma á varanlegu samskiptasambandi. VVV-BAT eða Ístant Eye , sameina lóðrétta þyrla með föstum flugvélum sem eru þolgóð og gera þær verðmæta fyrir sjó og lokaðar aðgerðir. New York varðsveitin notar til dæmis VOL vélmenni til að skoða brúnir og kanna þær eftir stormviðrið.

Kjarni forrita: Eftirlit og endurnefning í aðgerð

Ūjķđvarđliđiđ notar fjarstũrđar vélar í mörgum verkefnum en ūær eru ađ sér- stæđar í herūjķnustunni.

Hörmungarsvörun og mat á skaða

Þegar fellibylur, fellibylur, jarðskjálfti eða flóð skellur á er fyrsta forgangsatriðið að skilja umfang eyðileggingarinnar. Mannaðar flugvélar geta verið kyrrsettar með veðri eða skorti á tiltækum flugvelli, en flugvélar geta oft flogið inn í aðstæður sem eru of hættulegar fyrir áhafnað. Naorth Carolina National Guardi [[3] notuðu oft drófuglar eftir fellibyljum í 2018 til að meta flóð, finna einangraða íbúa og leiða birgðir. [1] National Guardi í Kaliforníu [3] Flugeldarnir fljúga reglulega yfir eldvörðunum á svæðinu í rauntíma, hjálpa slökkviliðum og þotum. Dr.

Leit og björgun

Að þekja týndan göngumann á fjallasvæði eða barn sem vantar í sveit er kapphlaup við tíma. Drónar geta náð yfir miklu svæði sem eru mun fljótari en jarðstöðvar, og hitamælir geta greint líkamshita, jafnvel í þéttum laufskálum eða á nóttunni. Coloado National Guardi hefur samtengt vélmenni í háþræði björgunaraðgerðir sínar, en [[[3] Washington National Guardis [3] hefur notað sUAS til að leita að fórnarlömbum snjóflóðs. Í mörgum tilvikum getur sú vélmenn merkt nákvæm GPS hnit fórnarlambsins og sent þau beint til björgunar frá nokkrum klukkustundum til að skera úr þeim.

Öryggisöryggi og gagnvirkni

Þjóðvarðarsveitirnar sem eru við landamæri Bandaríkjanna og á sjósvæðum nota fjarstũrđar aðferðir til að finna ólöglega leið til að komast yfir, fíkniefnasmygl og önnur alþjóðleg glæpastarfsemi. Undir Yfirskriftar Phalanx og svipað ríkisbundnar aðgerðir, varðsveitir sem hafa stöðugt eftirlit með þeim sem eru á fjarlægum svæðum. Gögnin eru sameinuð með Homeland öryggiseftirlitinu, Landsöryggisstofnun og staðal löggæslu. Drones býður upp á verulega yfirburði yfir landbúnað í þessu umhverfi: Þeir geta fylgst með stórum svæðum án þess að þeir sjái að sjá fyrir sér, og þeir geta fylgt þeim eftir í öruggri fjarlægð.

Öryggi meiriháttar tilvika

Þegar þjóðvarðliðið veitir öryggi fyrir stóra opinbera atburði ◯ í Super Bowl, pólitískum mótunum, vígslum eða alþjóðlegum ráðstefnum er staðall öryggisbyggingar. Þeir veita yfirsýn, fylgjast með fjölda fólks og greina hótanir svo sem grunsamlega pakka eða óleyfilega farartækin. Á 2021 í forsetalegum Inaugiation , þá var fjöldi flugvéla í flokknum D.C. Þjóðargæslunni komið á fót mörgum til að tryggja jaðarmörkin, samhæfa með löggæslu og viðhalda vitund um þéttbýlissvæði.

Tæknileg ábyrgð og launagjöld

Árangur af öllum vélmennaverkefnum fer eftir skynjurum og gagnavinnslutólum sem hann ber. Þjóðarsveitin býr sig undir flugvélarnar með alls konar spannargjöldum sniðin að sérstökum verkefnistegundum.

Rafeindadrægar/innrauðar (OO/IR) myndavélar

EO/IR myndavélar eru hulstur af vinnuhestum til eftirlits og könnunar. Dagsbirtan í mikilli upplausn gefur nákvæmar myndir til að meta skemmdir og bera kennsl á þær, en innrauða skynjarar greina hitamerki fyrir næturvinnu, leit og björgunar og eldvörpun. Mörg tæki eru meðal annars leysisviðstæki og markmerki, og gera fjarstýringunni kleift að nota nákvæmlega áhugaverða hluti.

Syntetic Aperture Radar (SAR)

SAR getur smjaðrað inn í ský, reyk og lauf til að framleiða mjög endurlausnarmyndir af jörðinni. Þetta er mikilvægt fyrir viðbrögð við náttúruhamförum þegar veðurfarsmörk eru í sjónskyni eða til að kanna hvar hægt er að skoða skóga eða í skógum. SAR getur einnig greint breytingar á landslagi með tímanum, sem er gagnlegt til að fylgjast með flóðum, skriðuföllum eða ólöglegum byggingum meðfram landamærum.

Merki um upplýsingar og samskiptaleiðir

Stórar varðsveitir geta haft SIGINT í för með sér greiðslur til að finna og finna útblástur, og styðja boðskipti með lyfjum og gagnhryðjuverkefnum. Þær geta einnig verið sem boðskipti og aukið útbreiðslu loftskeyta til grunnherja. Þegar fellibylur er fallinn getur vélstjórn sem sendir boð til að ná aftur markverðum boðum fyrir fyrstu viðbrögð.

Gagnatenging og samþætting

Allar stjórnstöðvar í netstöðvum og fyrir alla varðflokka senda lifandi myndbönd og fjarmælingar til grunnstjórnstöðvar og með öruggum netkerfum til að stjórna stöðvum á ríkis- og stjórnstöðvum. Þessar upplýsingar er hægt að samlagast saman í sameiginlegan stjórntækjahugbúnað, svo sem Google Earth tól byggð á stjórnkerfi hersins og stjórnkerfi hersins, þannig að margir stefnumótendur sjái sömu upplýsingar samtímis.

Innbyggð og stjórnskipulag

Hvernig Þjóðvarðarnefnd skipuleggur starfsemi vélarinnar fer eftir því hvort verkefnið er virkt og hvort það er virkt, hvort það er virkt eða ekki. Undir TH 10. stöðu (starf í landinu), stjórnar landsstjóranum, og þeir starfa samkvæmt opinberum lögum og opinberum leyfivottorðum. Undir [FLT: 2] TH 10 stöðu (almenna örvun), stjórnar forsetinn herbergjunum og starfa samkvæmt stjórnum varnarmála og reglugerðum.

Þessi tvístöðusvæði gefur vörðinum einstakt sveigjanleika. Gray Eagle eining gæti verið að fljúga könnunarleið fyrir stjórn á heimiliseldum í viku, síðan beint til útlanda undir alríkisstjórn næsta. Samhæfing við óbreyttar stofnanir er fastur hluti af stjórn manna í stjórn manna. Varðsveitin vinnur venjulega með neyðarþjónustum ríkis, flugmálaráðuneytinu, Deamer of Homeland öryggismálaráðuneytinu og Þjóðarstjórninni (NOAA) til að eyða lofthelgi og deila gögnum.

Hefðbundnar aðferðir við meðhöndlun fjarstũrđra leiða eru áætlun um losunar, samhæfing loftvega, launuðsval, gagnadreifing og greining eftir útflutning . Flestar verði úr UAS eru tiltækar 24 klst. fyrir neyðarverkefni, og margir hafa staðið undir samningi við neyðar- og neyðar-skiptamiðstöðvar ríkis til að senda út eins og minnst er á í augnablik.

Þjálfun og vottun fyrir Drone- drifdrif

Að vinna með vélmenni fyrir þjóðvarðliðið er ekki eins einfalt og að fljúga quadcopter. Skipustaðlar verða að vera þjálfaðir í aðfangatölum, áætlunum, skynjurum og samskiptum. Herinn og flugherinn fylgja sömu starfsþjálfunarstöð og starfsbræður þeirra, með frekari opinberum vottun fyrir innlendum aðgerðum.

Fyrir litla UAS, ljúka þeir oftast Shandýs- stjórnskipaferli [[3. FLT:]] í Fort Ruck (nú Fort Novosel) eða sUAS-þjálfunaráætlun flughersins [[FLT:]]. Þeir verða einnig að halda FAS-hluta 107 fjarritavottorði til að starfa í lofthelgi heimamanna. Fyrir stærri kerfi eins og Gray Eagle, eru stjórnendur viðstaddir formlegar æfingar sem endast í nokkra mánuði og fela í sér þjálfun flugkerfa, starfsþjálfun og starfsæfingar.

Umsjónarmaður og upplýsingafræðingar þurfa einnig sérstaka þjálfun. Starfsfólk viðhald Drone verður að vera staðfest á ákveðnum sviðum, en myndgreiningarnar læra að túlka myndband í fullri stöðu og enn myndamyndir til skýrslugerðar. Margir varðmenn stunda árlega þjálfun sem líkir eftir viðbrögðum við hamfarir, og gefa áhafnum reynslu af samvirkni þess að verkefni í heiminum krefjist.

Lög og siðareglur

Notkun fjarstũrđra flugvéla af þjóðvarðarstofnuninni vekur upp mikilvægar lagalegar og persónulegar spurningar, einkum fyrir innlendar aðgerðir. Ólíkt hernaðaraðgerðum erlendis, verður landseftirlitið að fylgja [ Posse Comitatus Act , sem takmarkar aðild að löggæslu. Hinsvegar eru þjóðarvarðar sem starfa undir stjórn ríkis undir stjórn 32 er ekki bundinn af Posse Comitulatus á sama hátt og alríkisstofnun, sem gerir þeim kleift að styðja löggæslustofnunir með eftirliti og könnunareftirliti.

Til að takast á ] mál [3] ] [3. Ljóðanefnd] hafa flest ríki staðfest stefnu sem stjórnaði því hvernig samsafn gagna er geymt, deilt og eytt. National Guardisstofnun [3. FLT] hefur gefið út leiðbeiningar sem gefa til kynna að aðgerðir á heimilinu eigi að fara fram á þann hátt sem samræmist fjórðu málsgreininni og að gagnasöfnun ætti að takmarkast við kröfur um útboð. Í reynd þýðir þetta að myndefni á hópum eða einkaeign er ekki haldið eftir nema það eigi við sérstaka rannsókn eða lagalegan framsetningu.

[FLA] er einnig aðalhlutverk í stjórn vélvera. Almennir flugvélar, þar á meðal þjóðvarðarverðir, verða að fá leyfi frá FAA til að fljúga í lofthelgi. COA skilgreinir hæðarmörk, stýrisvæði og kröfur til samhæfingu við flugumferðar. Í neyðartilvikum getur flugmálastjórnin gefið leyfi fyrir COA, stundum innan klukkustunda.

Kostir yfir mannúðlegum brautum

Drónar bjóða upp á ýmsa kosti umfram mannaða flugvélar og landgöngulið til eftirlits og könnunar.

  • ] Öruggt: Drones eyðir áhættunni fyrir flugmenn og áhöfn í hættulegu umhverfi ◆ hvort það þýðir að fljúga með eldlegum reyk, yfir hamfarasvæði með óstöðugum byggingum eða í keppni um lofthelgi erlendis. Engin varðsveit hefur tapað í flugslysi á meðan á heimilisaðgerð stendur.
  • ] Nytjustig: [1] Litlar flugvélar geta flogið í 1-2 klukkustundir, en MALE kerfi geta haldið alloft í meira en 20 klukkustundir. Þessi stöðug notkun gerir kleift að fylgjast stöðugt með ástandi án þess að þörf sé á snúningi eða áhöfn til að taka á sig eldsneyti.
  • Cost Effect: [3] The Working kostnaður lítillar vélar er hluti af því sem er mended þyrla eða fastsett flugvél. Ein flugstund á UH-60 Black Hawk getur kostað þúsundir dollara, en sUAS flugstund getur kostað minna en 100 dollara, þar á meðal viðhalds - og gagnatenglum.
  • Rapid Deployment: [3] Hand-leaseed droses má fljúga innan nokkurra mínútna frá komu á vettvang, sem gefur skyndilega vitneskju um ástand sitt á meðan stærri eignir eru enn á leiðinni.
  • Low Observable output: [3] Lítið vélmenni eru róleg og erfitt að sjá eða heyra í hæð, þannig að þau eru kjörin fyrir leynilega könnunaraðferð og aðgerðir þar sem sýnilegur her nærvera gæti valdið almenningsáhyggju.

Atvikarannsóknir: Raunhæfir vinnuhættir

Til að kanna hvernig hægt sé að nota sérstakar aðferðir er ljóst að það er gagnlegt að nota vélmenni til eftirlits og könnunar.

Fellibylur Harvey 2017

Texas National Guardi [1] kom á fót mörgum samhljóðum innan nokkurra klukkustunda frá fellibylnum Harvey. Nota sUAS með EO/IR myndavélum, varðmannaverðir gerðu mat á skemmdum á heimilum, báru kennsl á flóðgötur og stóðu strandaðir á húsþökum. Myndefni frá svæðum og þurrlendinu, sem gerði björgunarteymi að verkum að þau gerðu að mestu leyti búsvæði í neyð. Gögnin voru send til neyðar- og árásarmiðstöðvarinnar í Austin þar sem það upplýsti um úthlutun björgunarlífs þyrlunnar.

Kaliforníu eldsvoðar, 2020-202

Á hamslausum tímum síðustu ára flugu þeir MQ-9Reaper-vélar yfir virk slökkvisvæði. Innrauðir skynjarar Reapers greindust með hitablettum og blysum með þungum reyk sem gerðu slökkviliðsmönnum kleift að finna staði þar sem eldurinn var líklega að skjóta út afgirta línur. Vélmennin veittu einnig raunverulegum vörpunum á eldmörkum sem voru með CAL FIE og U.S. Forest Service. Auk þess flugu varðmennirnir minni leið til að kanna útrýmingar og fylgjast með loftlagsbreytingum í eldi.

Southwest Landsöryggi í útlöndum

Arizona National Guardis [1] starfar sUAS og stærri Shadow droses meðfram U.S.-Mexico Lidder sem hluti af Ađgerđ Phalanx. Þessi vélmenni veita varanlega eftirlit með fjargljúfum og göngum sem smyglarar nota. Í einni athyglisverðri aðgerð rak Skuggavél hóp einstaklinga sem bera bakpoka yfir eyðimörkarsvæði; innrauð myndavél vélmennisins uppgötvaði líkamshitann á kvöldin og varðmennirnir samhæfðu sig með útjaðri Patrol efna til að stöðva hópinn. Drone eftirlit hefur einnig verið notað til að greina lyfjaleyfa og skilja eftir sig úr búnaði af CMORM.

Framtíðarþróun: Það sem Drone Technology er fyrir hendi

Ūjķđvarđliđiđ er ađ kanna flugstjķrnir á næstu kynslķđ til ađ auka eftirlit og könnunartækni.

Sjálfstæðar aðgerðir og gerviupplýsingar

Eitt af mikilvægustu þróuninni er samþætting gerviupplýsingar fyrir sjálfstæðt flug og gagnagreiningu.Al-knúinna fjarstũrđra samtaka er hægt að koma í veg fyrir að hægt sé að komast hjá fyrirfram ákveðnum eftirlitsleiðum, og jafnvel að finna hluti af áhuga; svo sem persónu í neyð, burðartæki, eða eldheitan 539 án þess að þurfa stöðugt mannlegt inntak. Þetta minnkar vinnuálag og gerir einstaka áhöfn kleift að stjórna mörgum ritföngum samtímis. Varðverðurinn er að prófa al-strædd kerfi sem getur valdið sjálfvöktum skemmdum á gerðum í myndgreiningu eftir fæðingu, og framleiðt matferlinu.

@ info: tooltip

Í dag þurfa flestir stýrimenn að viðhalda sjónlínu við flugvélar. BVOS auðkennið myndi leyfa fartækjum að fljúga langt út fyrir staðsetningu vélar, opna langdrægar könnunarleiðangrana til að tryggja öryggi og hernaðaraðgerðir. [[FVLT:0] Vélmenn [FLT: 1] hafa unnið með varnarmálaráðuneytinu að því að stofna BVOS ganga til almennings og hernaðar. Varðmennirnir njóta marktæks ávinnings: BVOS-capable MAWLE-vél gæti flogið frá þjóðvarnarstöð til hamfara í hundruð kílómetra án þess að þurfa millistöðvar.

Swarm tæknin

Drone urrles ◯ margar litlar ómönnuðar flugvélar sem samhæfðar teymi bjóða upp á getu til að komast yfir stór svæði eða framkvæma samtímis leit. Varðsveitin hefur kannað leitarsvæði sem ekki er hægt að finna, þar sem tugir smáir vélmenni geta leitað á fjallsvæði í mínútum. Swarm tæknin hefur einnig forrit sem hafa eftirlit með: Margar vélar geta veitt skörun á umfjöllun um marksvæði, þannig að það er ómögulegt fyrir alla á jörðinni að komast yfir greiningu.

Bætti smáþvottalíf og rafhlöðu

Eftir því sem skynjarar verða minni og færari, geta jafnvel minnstu varðmenn haft mjög mikið af EO/IR, ofsúrectral myndir eða efnaskynjara. Rafhlöðutæknin heldur áfram að bæta, og sumar sUAS geta náð meira en einni klukkustund á einni hleðslu. Solid-rafhlöður og vetnisneytandi frumur geta ýtt enn lengra út og þannig jafnast á við að lítil vélmenni verði stærri en áður varði.

Óframkvæmni með fyrstu netin sem svara meðferð

Varðverðurinn er að vinna að því að gera fjarstýringar sínar aðgengilegar óbreyttum einstaklingum sem svara í gegnum núverandi net eins og Fyrst Net (alþjóðlega öryggiskerfið víðvært). Þetta myndi gera lögreglunni, eld og EMS starfsfólki kleift að skoða vélritamynd á farsíma eða í stjórntækjum sínum án þess að þurfa að nota aðskilda tækjabúnað eða innskráningar. Ókeypis gögn sem deila með öðrum gögnum munu gera það að verkum að eftirlit með verðinum í víðtæku neyðarumhverfi.

Niðurstaða: Þrálátt auga fyrir heimalandsverkefnið

Notkun vélmenna til eftirlits og könnunar hefur náð yfir á frummörkun. Hvort sem það að fljúga yfir fellibylja-rafrás, fylgjast með framrás flugvéla, leita að manni sem vantar eða fylgjast með yfir landamæri, veita drotönum og óbreyttum félögum þeirra vitneskju um ástand sem var óhugsandi fyrir aðeins kynslóð. Kostirnir Δ öryggi, þol, og hraði ◆ gera kerfi ómannblendin fyrir tvíveldi og sambandsverkefni varðmannanna eru eðlileg.

Þegar tæknin heldur áfram mun varðmennirnir styrkja traust sitt á fjarstũrđum vélmennum. Sjálfstæðar getur, BVTELOS aðgerðir og gagnagreiningu með alauknum hætti gera lífvarðinum kleift að gera meira með færri starfsmenn en að halda sem mestum mælikvarða lagalegrar hegðunar og einkalífsverndar. Þjóðargæslunni er ekki aðeins að taka upp vélmenni; hún er að þróa alla aðferð sína til eftirlits og könnunar, setja þrálátt, netbundið og snjallt auga í hverju samfélagi sem það þjónar.

Fyrir frekari upplýsingar um National Guardi UAS forrit, heimsækju [[[\ LT: 0]] National Guardial opinber fréttastað [, kanna [[[FLT:] [[2] U.S. War Unmanned Aircrafic Systems síðuna , eða endurskoða [[[3] Ómandrað flugkerfi FAAA]. Frekari rannsóknir og stefnuskjöl eru fáanleg í gegnum ULT:] Department UAS rannsóknaráætlunarinnar [3].