Pengantar Perjanjian

Integrasi kendaraan otonom (AVs) ke dalam operasi Garda Nasional mewakili pergeseran paradigma dalam bagaimana Garda memenuhi peran gandanya yang unik ⁇ mendukung baik misi tempur federal maupun tanggap darurat tingkat negara.Sebagaimana militer AS mempercepat adopsinya terhadap sistem tak berawak, Garda Nasional berdiri di cusp dari pengungkit teknologi ini untuk meningkatkan logistik, pengintaian, evakuasi medis, dan bantuan bencana.Tanah ekonomi, udara, dan platform maritim berjanji untuk memperpanjang jangkauan Garda ke lingkungan berbahaya sementara mengurangi risiko kepada anggota.Namun, integrasi operasional penuh membutuhkan alih-alih teknis, etika, dan organisasi, organisasi, organisasi, dan humes. Artikel ini mengeksplorasi potensi negara, dan potensi negara, dan lintasan otonom, dalam bidang penerbangan, dan pengembangan, dan pengembangan baru-baru-baru ini.

Keadaan Saat Ini Kendaraan Berotonom dalam Penggunaan Militer

Teknologi kendaraan otonom telah bergerak melampaui pengujian laboratorium ke dalam prototipe operasional terbatas di seluruh layanan militer AS. Garda Nasional, sementara tidak selalu di depan akuisisi, telah berpartisipasi dalam beberapa program eksperimental dan latihan bersama untuk menilai kemampuan AV. Upaya ini mencakup tanah, udara, dan ranah maritim, masing-masing dengan tingkat kematangan yang berbeda dan niche operasional.

Kendaraan Kendaraan Kendaraan Tanah

Program Wahana Tempur Robot Angkatan Darat (RCV) ⁇ termasuk ringan, menengah, dan varian berat ⁇ telah menjadi penggerak utama otonomi darat.The Guard telah melakukan percobaan awal dengan kendaraan darat tak berawak kecil (UGVs) seperti RS2-HD (sering dikenal sebagai \"MARS”) untuk pengintaian dan keamanan perimeter selama misi tugas aktif negara. LOw-Profile UGV (LP-UGV) juga telah dievaluasi oleh teknisi Penjaga untuk eksplosif ordance cleance dan clearance clearance . Sementara saat ini UGV membutuhkan pengawasan yang signifikan, memungkinkan mereka untuk menghindari navigasi, dan kembali dengan hambatan manusia yang minim.

Sistem Aerial

Sistem udara yang tidak berawak (UAS) adalah domain otonom paling dewasa di Garda. Hampir setiap negara memiliki Army Guard MQ-1C Gray Eagle atau MQ-9 Reaper unit, digunakan untuk intelijen, pengawasan, dan pengintaian paling dewasa (ISR) dan misi serangan. Sayap Garda Nasional Udara mengoperasikan RQ-4 Global Hawk dan MQ-9, sering terbang sorti otonom dengan pengawasan manusia untuk peluncuran dan pemulihan. Sistem kuadcopter yang lebih kecil, seperti Skydio X2D, telah dikerahkan oleh tim pendukung sipil untuk penilaian bencana. Autonomy dalam sistem ini berarti perching, navigasi otomatis, dan lepas landas; taktis, otonomi, dan pengawasan tanpa awak.

Sistem Maritim Wasiat

Kapal permukaan tak berawak (USVs) dan kendaraan bawah laut (UUVs) kurang umum di Penjaga Pantai tetapi memperoleh traksi. Kapal penjelajah laut Pemburu Laut yang terletak menengah USV dan kendaraan bawah laut Manta Ray UUV yang lebih kecil telah ditunjukkan dalam latihan kooperatif dengan Penjaga Pantai dan Cadangan Angkatan Laut, yang sering kali berlatih bersama unit Penjaga. Beberapa negara bagian dengan garis pantai besar (misalnya, Florida, California) telah bereksperimen dengan pelampung otonom dan platform sensor jauh untuk memantau jalur air selama badai. Peranan Penjaga dalam keamanan dan debris dapat memperoleh manfaat dari aset laut semi-nomous yang dapat beroperasi dalam arus air yang berbahaya atau air yang tercemar.

Inisiatif Garda Nasional

Biro Penjaga Nasional (NGB) telah menetapkan beberapa sel inovasi dan kemitraan untuk mempercepat adopsi AV. Program \"Pengawalan\" Pengawal Tentara, \"Pengejaan Tempur Agile\" konsep \"Penghasilan Tempur Agile\", dan inisiatif tingkat negara seperti program \"Pelindung Nonmanned\" Texas Program \"Pelindung Nonmanned\" semua prototipe AV uji dalam skenario realistis.[T:3] Misalnya, selama latihan seperti Vibrant Responsi] (CBRN) dan Cybercy Shield[TFL3], kendaraan otonom digunakan untuk melakukan simulasi di zona terkontaminasi dan melakukan estafet komunikasi jaringan untuk kedua-duanya menyoroti dalam konteks janji AV.

Potensi Potensi Potensi Potensial untuk Garda Nasional

Kendaraan Autonomous osis menawarkan berbagai keuntungan yang disesuaikan dengan tempo operasional Garda, yang sering kali membutuhkan aktivasi cepat, set misi bervariasi, dan jejak logistik berdiri minimal.

  • Keamanan Berketerampilan di Lingkungan Berbahaya: AV dapat beroperasi di lingkungan kimia, biologi, radiolog, dan nuklir (CBRN), selama kebakaran liar, di reruntuhan gempa, atau di bawah tembakan musuh ⁇ tanpa membahayakan personel. Selama kebakaran liar California 2020, sebuah UGV yang dilengkapi dengan kamera termal digunakan untuk memetakan jalur api dan mengantarkan air ke pemadam kebakaran di daerah terpencil, mengurangi paparan panas dan asap.
  • []]]]]]I Peningkatan Efisiensi Logistik dan Rekonnaissance: Sistem autonomous dapat mempertahankan patroli jangka panjang dan misi transportasi tanpa kelelahan awak. Dalam garnisun, darat tak berawak resupply dapat mengurangi jumlah tentara yang dibutuhkan untuk keamanan konvoi. Di lapangan, drone otonom dapat menyediakan ISR yang gigih di atas area yang luas, mendeteksi perubahan medan atau aktivitas dan memperingatkan analis manusia.
  • Kemudahan Pemeliharaan: Cost Tabungan Selama Sepeda Hidup:] Sementara biaya akuisisi awal tinggi, AV dapat mengurangi persyaratan personel dalam tugas berulang ⁇ seperti patroli perimeter, pergerakan kargo, dan izin rute ⁇ membebaskan tentara untuk tugas yang lebih kompleks. Mengurangi konsumsi bahan bakar melalui mengemudi otonom yang dioptimalkan dan mengurangi pemeliharaan karena algoritme berbasis kondisi juga berkontribusi pada tabungan jangka panjang. Sebuah studi RAND Corporation 2023 memperkirakan bahwa menggantikan 20% kendaraan beroda taktis dengan kendaraan otonom yang setara dapat memotong biaya logistik sebesar 12 ⁇ % lebih dari 10 tahun.
  • Platform Operasi Fleksibilitas dan Scalability:] Autonomous platform dapat dikerahkan dengan cepat ke medan yang beragam ⁇ arctic, desert, urban, atau maritim ⁇ dengan persiapan minimal. Struktur dual-state/federal Guard berarti sistem ini dapat dipreposisikan dalam armories negara dan dengan cepat diaktifkan untuk respon bencana, kemudian tak kenal lelah terintegrasi ke dalam misi federal di bawah Title 32 atau 10 USC. Teknologi Swarm memungkinkan operator tunggal untuk mengelola aset ganda secara bersamaan, memperbanyak kekuatan Guard tanpa proporsi proyeksi meningkat.
  • Kesadaran Situasional yang dipertingkatkan: Sensor onboard dan fusi data berkekuatan AI dapat menyediakan komandan dengan gambar operasi umum yang update secara real time. Kendaraan otonom dapat berfungsi sebagai node sensor seluler, berbagi data di seluruh jaringan dan mengurangi kesenjangan informasi yang sering kali mewabah operasi respons bencana.
  • Perkecambahan Cognitive Burden on Human Operators: Dengan mengotomating keputusan rutin (mis., mengikuti rute patroli, menyesuaikan kecepatan ke medan, kembali ke pangkalan ketika rendah pada bahan bakar), AV memungkinkan tentara untuk fokus pada keputusan taktis tingkat lebih tinggi. Turunnya kognitif ini terutama berharga bagi personil Guard yang hanya melatih paruh waktu dan mungkin menghadapi kurva pembelajaran yang curam selama aktivasi darurat.

Tantangan dan Pertimbangan

Meskipun ada manfaat ini, beberapa rintangan harus ditujukan sebelum kendaraan otonom menjadi alat standar dalam inventaris Garda Nasional.

Keterandaan Teknologi dalam Lingkungan yang Tertentang dan Kompleks

Sistem autonomous bergantung pada data sensor (LIDAR, radar, kamera, GPS) dan algoritme AI untuk menentukan dan membuat keputusan. Dalam lingkungan yang dideniasi GPS ⁇ seperti di dalam terowongan, di bawah kanopi pohon yang padat, atau di daerah dengan perang elektronik yang berat ⁇ sistem ini dapat gagal. Spektrum operasional Penjaga mencakup segala sesuatu dari gurun terbuka ke lingkungan perkotaan yang dikluster, masing-masing menyajikan tantangan persepsi yang unik. Sebagai contoh, badai pasir dapat membutakan LIDAR, sementara hujan atau kabut mendegrade kamera optik. Kemampuan bebas memerlukan suite sensor yang redundan, SLAMsi lokalisasi dan pemetaan, dan kegagalan mekanisme yang aman untuk kembali ke kendaraan yang aman ketika keadaan aman. Saat ini, saat ini, hujan atau kabut mendegradasi kamera optik. Bahkan, fasilitas yang menunjukkan operasi yang canggih untuk operasi RVC untuk operasi yang tidak terstruktur.

Ancaman Keamanan Siber

Kendaraan autonomous yang sangat terjaringan, membuat mereka rentan terhadap serangan cyber. Musuh dapat mengacak link perintah, masukan sensor spoof, atau menyuntikkan kode berbahaya untuk membajak atau menonaktifkan kendaraan. Penjaga, seperti semua komponen militer, harus memastikan AV memiliki komunikasi yang mengeras, link data terenkripsi, dan mode fallback offline. Sebuah laporan 2022 GAO pada sistem militer otonom menyoroti bahwa Departemen Pertahanan (DoD) belum sepenuhnya menetapkan standar keamanan cyber untuk UGVs tanah, dan banyak komponen off-shelf komersial yang digunakan dalam percobaan militer kekurangan tingkat. Pengawal tambahan pada jaringan yang dikendalikan (D), mungkin tidak memenuhi persyaratan keamanan jaringan cyberD ini, karena tidak memenuhi persyaratan keamanan jaringan cyberD.

Etis dan Legalnya Etis

Aspek paling berbelit-belit dari otonomi militer adalah delegasi pengambilan keputusan yang mematikan. The DoD Directive 3000.09 (2012, terupdate 2023) mandat bahwa sistem senjata otonom harus memungkinkan kontrol manusia atas keputusan keterlibatan kecuali sebuah waiver spesifik diberikan. Untuk misi non-lethal seperti transportasi, pengintaian, dan evakuasi medis, kekhawatiran etika berpusat pada akuntabilitas: jika sebuah kendaraan otonom bertabrakan dengan kendaraan sipil, melukai sebuah bystander, atau gagal untuk menyampaikan bantuan selama bencana, yang bertanggung jawab ⁇ operator, komandan, produsen, atau developeralmental framement untuk sistem militer yang melibatkan, dan juga harus mematuhi hukum negara bagian untuk penggunaan kendaraan tak berawak umum dan penerbangan tanpa awak (FA) di luar batas hukum pemerintah federal. Ini adalah kendaraan bebas bebas dan memiliki banyak kendaraan bebas bebas dalam penerbangan umum.

Keterpaduan dan Logistik Biaya

Keterampilan kendaraan otonom hanya sebagian dari biaya. Pemeliharaan membutuhkan teknisi khusus yang dilatih dalam bidang robotika, AI, dan rekayasa jaringan ⁇ sebuah keterampilan yang kini tidak memiliki kekuatan organik. Spare bagian rantai pasokan untuk sensor canggih dan aktuator mungkin tidak mudah diperoleh melalui saluran logistik militer tradisional. Selain itu, mengintegrasikan AV ke dalam sistem kendali komando yang ada (misalnya, Komando Misi Angkatan Darat atau Gambar Operasi Umum Angkatan Udara) memerlukan pembaruan perangkat lunak dan standar data yang masih berada di bawah pengembangan. siklus pendanaan Pengawal, yang tergantung pada kedua anggaran federal dan negara, mungkin tidak menyelaraskan dengan kecepatan cepat dari sistem AV.

Perkembangan Teknologi Teknologi

Kekebalan mengatasi tantangan itu membutuhkan investasi yang terfokus di beberapa pilar teknologi utama.

Kecerdasan dan Pembelajaran Mesin yang Bermararsial

AI adalah pengaktifkan inti operasi otonom. AV militer memerlukan AI yang sangat dapat diandalkan yang dapat memandikan seluruh lingkungan yang beragam ⁇ tantangan yang dikenal sebagai adaptasi domain. Penelitian saat ini, seperti Pusat Integrasi Intelijen Kecerdasan Kecerdasan Angkatan Darat (AI2C) dan Pertahanan Advanced Research Projects Agency (DARPA) program seperti OFFensive Swarm-Aktif Taktik (OFFSET), berfokus pada penguatan pembelajaran dan jaringan saraf mendalam untuk persepsi dan perencanaan. Namun, sistem AI kurang memiliki akal sehat umum dan pengertian causal manusia yang mengandalkan, membuat mereka dalam situasi brittleth. The Guard akan memperoleh manfaat dari situasi AI yang dapat beradaptasi dengan cepat dengan cepat ke medan dan lokal. ⁇ gedi jalan yang dibanisir secara berbeda.

Algoritmis Pemerasan Sensor dan Persepsi

Persepsi pursussi desensime diperlukan menggabungkan data dari tipe sensor multiple. LIDAR menyediakan pemetaan 3D resolusi tinggi tetapi sensitif terhadap cuaca; radar menembus cuaca tetapi memiliki resolusi yang lebih rendah; kamera EO/IR pasif menawarkan konteks tetapi bergantung pada pencahayaan. Algoritma Fusion harus menimbang setiap sensor secara dinamis dan mendeteksi ketidakkonsistenan yang dapat menunjukkan spoofing. Kantor Program Gabungan untuk Robotika dan Autonomous Systems (JPO-RAS) telah mengembangkan sebuah stack perangkat lunak otonom umum yang menstandarkan antarmuka sensor dan jaringan pipa persepsi di seluruh layanan, yang dapat memudahkan integrasi Guard.

Komunikasi dan Kontrol Komando Komunikasi dan Komando

Kendaraan autonomous membutuhkan daya tahan rendah, komunikasi berkelanjutan untuk telemetri dan pembaruan perintah. Penjaga beroperasi di lingkungan di mana menara sel mungkin turun (tanggapan monster) atau di bawah serangan (kombat). Solusi yang digunakan termasuk jaringan ad hoc mesh menggunakan radio terdefinisi perangkat lunak, komunikasi satelit dengan terminal bergerak on-the, dan link data taktis seperti Link 16. Jaringan Taktik Terpadu Angkatan Darat (ITN) dan Sistem Manajemen Pertempuran Lanjutan Angkatan Udara (AB) membangun infrastruktur untuk menghubungkan manusia dan platform tak berawak. Untuk tujuan adalah \"berdiri tim tanpa awak\" yang mengendalikan kendaraan berganda melalui jaringan antarmuka, bahkan melalui antarmuka yang terdegradasi.

Kebijakan, Etika, dan Regulasi

Perantaraan yang rumit dari hukum federal, negara, dan internasional membentuk bagaimana Garda dapat mengerahkan kendaraan otonom. Direktif 3000.09 yang diperbarui DoD menekankan bahwa sistem otonom harus dirancang untuk memungkinkan pengawasan manusia atas tindakan mematikan. Bagi Garda, ini berarti bahwa setiap AV bersenjata dengan senjata akan memerlukan persetujuan eksplisit dari kedua gubernur negara (untuk misi domestik) dan Menteri Pertahanan (untuk misi federal). Dalam operasi federal). Dalam operasi domestik, [[T:0Posse Comitatus pembatasan umumnya melarang militer untuk terlibat dalam penegakan hukum, tetapi sistem pengawasan otonom dapat meningkatkan kekhawatiran Keempat jika digunakan untuk surat perintah tanpa kegigihan tanpa pengawasan. Biro Garda Nasional harus bekerja dengan badan legislatif negara dan badan hukum untuk membersihkan peraturan perundang-undangan untuk mendukung AV dalam bidang kejahatan.

Pertimbangan internasional yang juga berlaku ketika unit Penjaga mengerahkan ke luar negeri. sistem otonom harus mematuhi Hukum Konflik Bersenjata, yang memerlukan pembedaan antara pihak-pihak yang memerangi dan warga sipil, proporsionalitas dalam serangan, dan akuntabilitas untuk komandan. ketidakhadiran status hukum yang jelas untuk aktor otonom (tidak cukup \"lebih kuat,\" tidak cukup \"senjata\") memperumit pertanggungjawaban. Beberapa negara ⁇ termasuk Tiongkok, Rusia, dan Israel ⁇ sedang mengembangkan sistem serupa, meningkatkan risiko perlombaan senjata otonomi. AS telah memenangkan kerangka kerja yang bertanggung jawab di PBB, tetapi tetap mengikat perjanjian yang sulit dipahami.

Jalan di Jalan Ke Hadapan

Ázonal Guard kemungkinan besar melihat kendaraan otonom berevolusi dari platform eksperimental ke alat operasional selama dekade berikutnya beberapa tren akan membentuk transformasi ini

Pasukan Tak Berkemampuan-Diuruskan

Fokus jangka dekat adalah pada sistem otonom berpasangan dengan unit manusia. Sebagai contoh, kendaraan darat otonom dapat menemani konvoi berawak, menyediakan mata tambahan (sensor) dan membawa persediaan, sementara pemimpin manusia membuat semua keputusan taktis.Tentara yang secara opsional Manning Fighting Vehicle (OMFV) program, meskipun tertunda, menunjuk ke kendaraan tempur masa depan yang dapat beroperasi dengan atau tanpa awak. Penjaga kemungkinan akan mengadopsi konfigurasi yang sama untuk unit Stryker dan Bradley, dimulai dengan logistik dan keamanan belakang.

Operasi yang Disebarkan dan Disebarkan

Kesempitan -dozen platform otonom kecil bertindak dalam mode terkoordinasi ⁇ offers kemungkinan taktis baru. Dalam respon bencana, segerombolan drone dapat memetakan area yang luas untuk korban selamat atau mengirimkan muatan kecil (misalnya, relay komunikasi, tablet pemurnian air) ke komunitas terisolasi. Dalam pertempuran, kawanan bisa overwhelm pertahanan udara musuh atau melakukan reconnaissance yang didistribusikan. OFF DARPA program dan Low-Costmanned Angkatan Laut Teknologi Penyebar Kendaraan Tanpa Senjata (LOCUST) memiliki perilaku dasar yang diperagakan. Struktur cadangan mungkin dapat dikelola dengan baik untuk menyerbu pasukan, mereka membutuhkan bantuan teknis yang kecil untuk perencanaan teknis.

Dispeksi Bencana dan Bantuan Kemanusiaan

Kendaraan Autonomous dapat mengubah misi paling terlihat Garda: tangga darurat domestik Respons Setelah badai, perahu otonom dapat menginspeksi piling jembatan dan puing-puing jernih dari saluran air Selama kebakaran liar, kendaraan darat otonom dapat menciptakan pemadam kebakaran atau memberikan pasokan kepada petugas pemadam kebakaran di daerah berisiko tinggi.Dalam gempa bumi, UGV dengan kamera dan sensor akustik dapat menemukan korban di bawah puing-puing tanpa membahayakan tim pencari.Pengalaman Garda dengan misi ini akan mendorong permintaan untuk rnegged, sistem otonom terjangkau yang dapat terintegrasi dengan cepat dengan FEMA dan operasi manajemen darurat.

Berintegrasi dengan Komando dan Kontrol Gabungan Semua-Domain

Konflik masa depan akan membutuhkan koordinasi tak terbatas di seluruh jaringan udara, darat, laut, ruang, dan cyber. Kendaraan otonom akan berfungsi sebagai nodus dalam Joint All-Domain Command and Control (JADC2), berbagi data dan menerima tugas dari eselon yang lebih tinggi. Penjaga harus memastikan bahwa AV-nya kompatibel dengan protokol JADC2 ⁇ sebuah investasi signifikan tetapi perlu untuk menghindari sistem \"stovepiped\" yang tidak dapat berkomunikasi dengan counterparts aktif-duty. Keolahragaan seperti Northern Strike] dan [[FLTFLTFL:2C]] Penjagaan:[TFL3] sudah melakukan pengujian dengan komplotan yang tidak otonom.

Kesimpulan Kesia-siaan

Kedepannya kendaraan otonom dalam operasi Garda Nasional baik yang menjanjikan maupun kompleks.Sistim ini memiliki potensi untuk menyelamatkan nyawa, meningkatkan efisiensi, dan memperluas kemampuan Penjaga dalam memerangi dan bencana.Namun menyadari bahwa potensi akan membutuhkan investasi berkelanjutan dalam keandalan AI, keamanan dunia maya, kerangka kerja etis, dan pelatihan personel.Perlindungan juga harus menavigasi lanskap hukum yang terpecah-pecah dan memastikan interoperabilitas dengan mitra gabungan dan antarlembaga.Dengan belajar dari percobaan saat ini dan menjalin hubungan yang kuat dengan akademisi, industri, dan layanan aktif-tidu, Garda Nasional dapat sendiri sebagai pemimpin yang bertanggung jawab dalam adopsi teknologi otonom.Sebagai ancaman dan tuntutan bangsa terhadap kendaraan yang meningkat secara otonom, akan menjadi pertahanan dan kemandirian, dan kemandirian, dan kemandirian, dan kemandirian, dan kemandirian, dan kemandirian, dan kemandirian, serta kemandirian, dan kemandirikan kembali.