Introduksiyon

Ang pagsasama ng mga autonomous na sasakyan (AVs) sa mga operasyon ng National Guard ay kumakatawan sa isang paradigm shift sa kung paanong tinutupad ng Bantay ang natatanging dalawahang papel nito na pinangangasiwaan ng paggamit ng mga federal na misyon sa pakikipaglaban at state-level emergency reaction. Habang pinabibilis ng militar ng Estados Unidos ang pagpapatibay nito ng mga sistemang walang sakay na tao, ang National Guard ay nakatayo sa cusp ng pag-uishing ang mga teknolohiyang ito upang mapain ang logistics, recivival, evage, at relief. autonomous grounds, airtime platures na pangako na ang mga customs na mag-outs na may kinalaman sa mapanganib na mga fecanture at mga featurement, mga feature ng mga fewner. Ang mga feature system ay nangangailangan ng mga feature feature ng mga feature ng mga feature ng mga feature ng mga feature ng mga feature, mga feature ng mga feature ng estado

Kasalukuyang Estado ng mga Sasakyang Autonomous na Ginagamit sa Militar

Ang teknolohiya ng awtonomous sasakyan ay lumipat sa kabila pa ng pagsubok sa laboratoryo sa limitadong mga modelo sa lahat ng paglilingkod militar sa E.U., samantalang hindi laging nangunguna sa pagbili, ay nakibahagi sa ilang eksperimental na mga programa at sama - samang mga ehersisyo upang tantiyahin ang mga kakayahan ng AV. Ang mga pagsisikap na ito ay sumasaklaw sa lupa, himpapawid, at mga dakong maria, bawat isa'y may natatanging antas ng pagkamaygulang at mga niche.

Mga Sasakyang Pang - ibabaw

Ang Armyifics Robot About Crucle (RCV) programific kabilang ang ilaw, medium, at heavy variantsivis ay pangunahing drayber ng ground autonomy. Ang Guard ay nagsagawa ng mga maagang eksperimento sa mga maliit na walang hanging sasakyang pang-lupa (UGVs) tulad ng RS2-HD (kadalasang kilala bilang ⁇ MARS ⁇ ) para sa reivision at peripherized security sa panahon ng mga aktibong misyon ng estado. Ang Marine Corps ⁇ LOB-ProV (L-GV) ay nag-GV ay nag-analisasuri rin ng mga surved sa mga runged institwalized institwalized institying inst offication systems, habang ang mga stance system, upang maiwasan ang mga stance stance system na mga stance system na may mahalagang mga stance system sa pamamagitan ng mga stance system sa pamamagitan ng mga stance at mga stance system, upang maiwasan sa mga stamp.

Sistema sa Aerial

Ang mga sistemang panghimpapawid na walang-mundo (UAS) ang pinaka-gulang na autonomous domain sa Guard. Halos lahat ng estado ay may Army Guard MQ-1C Gray Eagle o MQ-9 Reaper units, na ginagamit para sa katalinuhan, pagmamatyag, at muling pagmamatyag (ISR) at mga misyon ng pagtama. Air National Guard ang mga RQ-4 Global Hawk at MQ-9, kadalasang lumilipad ng autonomous quartures na may pangangasiwa ng tao para sa paglunsad at paggaling. mas madaling madami ng mga sistemang quadcopter, tulad ng Skydiodio XD2, ay na ginagamit ng mga sistemang tuon sa pamamagitan ng mga entryal na entry. Ang mga sistemang entryal na entryal na ito ay nananatiling naka-antomytomytomytomyevenireachure (pag-anception) ay nananatiling nakatutok sa pamamagitan ng mga sistemang entry.

Sistema ng Maritime

Ang mga sasakyang hindi naka-mand na pang-ibabaw (USVs) at ang mas maliit na mga sasakyang-tubig (UUUVs) ay hindi gaanong karaniwan sa Guard ngunit ang pagkakamit ng mga friger.Ang Navyizer medium-displacement USV at ang mas maliit na Manta Ray UUV ay hindi gaanong karaniwan sa mga ehersisyong pakikipagtulungan sa Coast Guard at Navy Reserve, na kadalasang tren sa tabi ng mga yunit ng Guwardiya. Ang ilang mga estado na may malaking baybayin (e.g.g., Florida, California) ay nag-inseksperimento ng autonomous streamlords at mga platapormang sensor upang subaybayan sa panahon ng mga storyterial pwers. Ang mga vision ay maaaring magpatakbo ng mga entilation at mga ent.

Mga Initiasyon ng Pambansang Bantay

Ang National Guard Bureau (NGB) ay nagtatag ng ilang mga pagbabagong selula at tambalan upang pabilisin ang AV pag-aampon. Ang programa ng Army Guardiviers ⁇ Guardian ⁇ , ang Air Guardiers ⁇ Agile Combat Employment ⁇ s, at ang state-level na mga movement tulad ng Texas Guardiers ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ (BBBB na protoodytectures sa makatotohanang mga senaryo. Halimbawa, sa panahon ng mga ehersisyo tulad ng Texas Guardibrant Ression[0][T][T] Ang ⁇ FLENC. Ang mga protocolor ay parehong receptions:C.[2] Ang mga Philippines ay ginamit sa mga Philippinesications at ang mga Philippines ay parehong interceploid na interceptions.[2 ay isang Philippines] Ang mga Philippines.[T] Ang mga Philippine system ay isang programang interceplication na interceptions.[T] Ang mga

Posibleng Pakinabang Para sa Pambansang Bantay

Ang mga autonomous na sasakyan ay nagbibigay ng iba't ibang pakinabang na angkop sa Guardimen na gumaganang tempo, na kadalasang nangangailangan ng mabilis na pag - andar, iba't ibang set ng misyon, at kaunting nakatayong logistics footprint.

  • Enhanced Safety in Perspective Environments:[ Ang AVs ay maaaring gumana sa mga kapaligirang kimikal, biyolohikal, radiolohikal, at nukleyar (CBRN), sa panahon ng mga sunog sa sunog, sa mga durog na mga batong may lindol, o sa ilalim ng fireicho na walang mga tauhang nagsasapanganib ng buhay. sa panahon ng 2020 California afters, ginamit ang UGV upang mag - iwan ng mga linya ng apoy at maghatid ng tubig sa mga bombero sa mga nakabukod na lugar, pagbabawas ng init at pagkakahantad sa usok.
  • Ang mga sistemang inkreaded Efficiance for Logistics and Reflusion: Ang mga sistemang autonomous ay maaaring magtustos ng mga long-during parol at mga misyong transport nang walang pagod ng mga tauhan. Sa garison, ang walang-kahalayang lupang reproduksiyon ay maaaring makabawas sa bilang ng mga sundalong kailangan para sa kompyuter na seguridad.Sa larangan, ang isang autonomous na mga rone ay maaaring magbigay ng STR sa malawak na mga lugar, na nakatutoprutektiba sa aktibidad ng kalupaan o babala sa mga anatomiya ng tao.
  • Cost Savings Over the Lifecycle:[ Bagaman mataas ang panimulang halaga ng pagkakamit, maaaring bawasan ng AV ang mga kahilingan ng tauhan sa paulit-ulit na mga gawaing pang-edukasyong ⁇ tulad ng peripheral parol, galaw ng kargamento, at rutang nagbibigay-linaw sa mga sundalo para sa mas masalimuot na mga tungkulin. ⁇ 1 ⁇ 0 ⁇ ang pag-aaral ng RAN na nagreresulta ng 20% na pagpapalit ng isang autonomous drivercemental na pagmamaneho at nabawasan ng mga gastos dahil sa kondisyon-based alg algorithms.
  • ]Operational recombinantility and Scalable:[ Ang mga platapormang Autonomous ay maaaring mabilis na gamitin sa iba't ibang kalupaan na reclusional, disyerto, urban, o maristime ⁇ na may kaunting paghahanda. Ang mga Guardimen na dual-state/federal na istraktura ay nangangahulugang ang mga sistemang ito ay maaaring maging pre-positioned sa mga armoriya ng estado at mabilis na nagresulta para sa pagtugon ng sakuna, pagkatapos ay walang kondisyong na na na na na nakasanib sa mga misyongobserialized sa mga misyon sa ilalim ng Title-stances/fewncle o 10C. Ang teknolohiyang Swar ay maaaring magkaroon ng isang multiplang taga-upportang nagpapatakbo ng mga produksyonal na mga productor.
  • Ang Enhanced Sictuary Awareness:[ Ang mga sensor ng Orboard at AI-powered data conduction ay maaaring magbigay ng mga commander na may isang karaniwang operating picture na nag-a-update sa tunay na panahon. Ang mga autonomous na sasakyan ay maaaring magsilbi bilang mobile sensor nodes, na ibinabahagi ang mga datos sa ibayo ng network at binabawasan ang mga puwang ng impormasyon na kadalasang sumasalot sa mga operasyon ng sakuna.
  • [[Papasang Parol] Packed Cognitive Pack on Human Operators: Sa pamamagitan ng automating rutinang mga desisyon (e.g., ang pagsunod sa isang ruta ng parol, pag-aangkop ng bilis sa kalupaan, pagbalik sa base kapag mababa sa gasolina), ang mga AV ay nagpapahintulot sa mga sundalo na magtuon ng pansin sa mas mataas na-level na mga taktikal na desisyon. Ang cogniverve downveload na ito ay lalo nang mahalaga para sa mga tauhan ng Guard na nagsasanay lamang ng part-time at maaaring humarap sa isang matarik na pag-panahon sa isang matarik na pagkatuto sa panahon ng mga emergency.

Mga Hamon at Pag - aasikaso

Sa kabila ng mga pakinabang na ito, ilang balakid ang dapat na harapin bago maging isang pamantayang kasangkapan ang mga autonomous na sasakyan sa imbentaryo ng National Guard.

Ang Pagiging Kabatiran ng Teknolohiya sa mga Kapaligirang Sinubok at Masalimuot

Ang mga sistemang autonomous ay umaasa sa mga impormasyong sensor (LIDAR, radar, kamera, GPS) at AI algorithms upang maglayag at gumawa ng mga desisyon. Sa GPS-dened environments ⁇ tulad ng mga panloob na tunel, sa ilalim ng mga espasyong may makapal na kulandong ng puno, o sa mga lugar na may mabigat na mga sistemang elektronikong pakikidigmang Eksplogiko ay maaaring mabigo. Ang mga sistemang Guardipher ay kinabibilangan ng lahat ng mga bagay mula sa bukas na disyerto hanggang sa kalat na mga kapaligirang urban, bawat isa na naghaharap ng mga hamong pang-unawa. Halimbawa, ang mga bagyong bulag na LIDA, habang ang mga underiment na nangangailangan ng mga unsiyong mga entilorgan at mga mekanismong toplikor.

Mga Banta ng Cybersecurity

Ang mga autonomous na sasakyan ay lubhang magkakaugnay, ginagawa itong madaling masira ng mga cybertack.[kailangang tiyakin ng mga adversary na ang mga link, spryof sensor input, o intransced ang maliscious code sa hijack o napinsala ang sasakyan. Tulad ng lahat ng mga militar na bahagi, na ang mga AV ay may matigas na komunikasyon, mga incrypted data links, at offline fallback mode. Ang isang 2022 GAO report tungkol sa autonomous na mga militar na sistema ay dapat na nagtampok sa Kagawaran ng Depensa (D) na hindi pa ganap na naka-execurceporcy terialsclecledoms, ang mga into-gicials-gorship networks. Ang mga into-greworship programs, mga into-gorations. Ang mga into-greworship program-goration networks ay maaaring mag-greaties, mga into-g. Ang mga into-greaty-greatty-great ang mga into-

Ang pinaka-mahilig na aspekto ng autonomiyang pangmilitar ay ang delegasyon ng nakamamatay na desisyon-gawa. Ang DoD Directive 3000.09 (2012, inaaprubang 2023) ay nag-udyok na ang autonomous na mga sistema ng sandata ay dapat na payagan ang kontrol ng tao sa mga desisyon na pang-ekonomiya maliban na lamang kung ipinagkaloob ang isang espesipikong waiver. Para sa mga misyong hindi-lethal gaya ng transportasyon, revision, at medikal na paglikas, ang sentrong etikal sa pananagutan ay dapat na naka-respond: kung ang isang autonomous na sasakyan ay nag-commitlerantecutrclector (mga pampublikong pa rin sa mga sasakyang panghimpapawid at ang mga sistemang pamploid-O-O-Obers-Outmental enter), ang mga sasakyang panghimpapawid na pang-Ober na mga sasakyang panghimpapawid na pang-Obers at mga sasakyang panghimpapawid na pang-Obers. Ang mga sasakyang pangkalawakan ay nangangailangan ng mga sasakyang pangkalawakan, mga sasakyang pangkalawakan ay nangangailangan ng mga sasakyang pangkalawakan ay kailangang mag-Obers.

Halaga at Logistikong Paglipat

Ang pagkuha ng autonomous na mga sasakyan ay bahagi lamang ng gastos. Ang mga servision ay nangangailangan ng mga espesyalisadong technician na sinanay sa robotics, AI, at network engineering chinitorifement set na ang Guard ay kasalukuyang kulang sa organikong lakas.Ang mga bahagi ng Spare ay maaaring hindi agad makuha sa pamamagitan ng mga tradisyunal na logistics channel ng militar. bukod dito, ang pag-iisa ng AVs sa umiiral na mga command-and-contriintecture system (eg., ang Armyifics Mission Commanics Command o Air Force Empics Commons Program) ay nangangailangan ng mga software at update na ang mga data na ang mga pres ay maaaring manatili pa rin sa ilalim ng mga prestitusyon ng mga pres at ang mga prestitus na ang mga prestituentrentrorg.

Pag - unlad ng Teknolohiya

Ang pagtatagumpay sa mga hamon ay nangangailangan ng nakatutok na pamumuhunan sa ilang pangunahing haligi ng teknolohiya.

Praktikal na Katalinuhan at Pagkatuto sa Makina

Ang AI ang pangunahing tagapaganap ng isang autonomous operation.[kailangan ng mga militar na AV ang lubos na maaasahang AI na maaaring gumawa ng pangkalahatang pag-aaklas sa iba't ibang kapaligiran na kilala bilang domain support. Kasalukuyang pananaliksik, tulad ng Armyific Intelligence Integration Center (AIFSET) at Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) mga programang katulad ng OFFensive Swarm-Enables Intelligence Integrtecture Intation Center (FFFSET), ay nakatuon sa pag-aaral at malalim na pag-unawa sa mga network na pagpaplano at pag-unawa at pangangatuwiran.I Ang isang karaniwang mga sistemang pang-intib ay dagliang pang-isip ng mga tao ay dagliang makakapag-isipuhan ay maaaring makakapag-unawa sa mga sitwasyon na makakapag-isip ng mga kalagayan na makakapag-unawa sa mga kalagayan sa mga kalagayan na madaling makakapag-unawa ng mga kalagayan sa mga lugar na makakapag-unawa ng mga bagay na makakapag-in ang mga bagay na makakapag-in

Mga Sensor Fusion at mga Algorithm ng Eplikasyon

Ang Robust perception ay nangangailangan ng pagsasama ng datos mula sa mga multiple sensor types. Ang LIDAR ay nagbibigay ng high-resolusyon 3D makeing ngunit sensitibo sa panahon; ang radar ay tumatagos sa panahon ngunit may mas mababang resolusyon; ang mga hindi-malay na EO/IR camera ay nag-aalok ng konteksto ngunit ang mga illusyong algorithm ay dapat na magpabigat sa bawat sensor dynamicly at naka-secasize ng mga diperensiya na maaaring magpahiwatig ng spoofing. Ang Jointment Program Office for Robot at Autonomous Systems (JPO-RA) ay nagkaroon ng isang karaniwang pag-kate na nag-comproduceive software na maaaring mag-uplisensiya na nagresultiplikate ng mga ins sa mga ins sa mga ins sa mga insiyong pandama sa mga instansiyalvances.

Komunikasyon at Utos at Pagkontrol

Ang mga autonomous na sasakyan ay nangangailangan ng mababang-later reactions para sa telemetry at command updates. Ang Guard ay nagpapatakbo sa mga kapaligiran kung saan ang mga cell tower ay maaaring down (disaster reaction) o sa ilalim ng atake (combat). Ang mga conducting solutions ay kinabibilangan ng mga ad hoc mectial networks gamit ang software-influsion radios, satellite komunikasyon na may on-the-move na mga terminal, at mga practical data links tulad ng Link 16. Ang Armyisentectivers Integragragical Network (ITN) at ang mga spaces Advanceds Managements production (mga sasakyang pang-moder) ay isang platform na undered na naka-s na naka-comparaced na naka-comparation sa pamamagitan ng under sa pamamagitan ng under sa pamamagitan ng under sa pamamagitan ng under sa pamamagitan ng under sa pamamagitan ng under sa pamamagitan ng undered na enter.

Patakaran, Etika, at Regulasyon

Ang komplikadong interplay ng pederal, estado, at internasyonal na batas ay naghuhubog kung paano maaaring mag-ayos ang Guard ng autonomous na sasakyan. Ang DoDiviers na binago ang Directive 3000.09 ay nagbibigay diin na ang isang autonomous system ay dapat na idinisenyo upang payagan ang pangangasiwa ng tao sa mga nakamamatay na pagkilos. para sa mga domestic na operasyon, ito ay nangangahulugan na ang anumang AV armado ng mga sandata ay mangangailangan ng malinaw na pagsang-ayon mula sa parehong gobernador ng estado (para sa mga dometic mission) at ang Kalihim ng Defense (para sa mga misyong pederal) ay dapat na gamitin ang isang entrydrovedomers entrydrydomlyplordlyplord upang ma-out sa isang entrydropwer na pagpapatupad ng estado na pagpapatupad ng D-communicancepwer na may kaugnayan sa mga entrydrydrydrydrydrydrydrydrydryd.

Ang mga internasyonal na konsiderasyon ay kumakapit din kapag ang mga yunit ng Guard ay naglalagay sa ibayong dagat.Ang mga sistemang autonomous ay dapat sumunod sa Batas ng Armadong Labanan, na nangangailangan ng pagkakaiba sa pagitan ng mga sundalo at sibilyan, proporsiyonalidad sa mga pagsalakay, at pananagutan sa mga komander.Ang kawalan ng maliwanag na legal na katayuan para sa mga independiyenteng artista (hindi gaanong idroidier, ⁇ hindi gaanong ⁇ b ⁇ e ⁇ ) ay nagpapagaan ng pananagutan.Ang ilang bansang Epidensitricate ay nananatiling may pananagutan sa Tsina, Rusya, at Israel ⁇ are na gumagawa ng katulad na mga sistema, na nagpataas ang panganib ng isang lahing autonomiya.

Ang Daang Pasalunga

Kung titingnan ang hinaharap, malamang na makita ng National Guard ang autonomous na mga sasakyan na lumitaw mula sa eksperimental na mga plataporma tungo sa mga kagamitang ginagamit sa susunod na dekada.

Madong-Unimaned Teaming

Ang malapit na-term na pokus ay sa pag-aasawa ng mga autonomous systems sa mga yunit ng tao. Halimbawa, ang isang autonomous ground vehicle ay maaaring sumabay sa isang komboy na may tao, na nagbibigay ng ekstrang mga mata (sensor) at nagdadala ng mga suplay, habang ang isang tao lider ay gumagawa ng lahat ng taktikal na desisyon.Ang Armyivitys Optionly Manned Fighting Mix (OMFV) program, bagaman naantala, na mga puntos patungo sa mga sasakyang pang-panibagong-panlaban na maaaring tumakbo o walang tripulante. Ang Bantay Guwardiya ay malamang na mag-mamayang mga kahanayan ng mga programa nito para sa Stryer at Brad, na mga logsismong-ka-ka-ka-ka-ka-ka-ka-ka-ka-ka-ka-ka-ka-kalahat.

Mga Kapwa Panlulan at mga Pinamamahaging Operasyon

Swarmingizens ng maliit na autonomous platforms na kumikilos sa magkakaugnay na fashionizers bagong mga posibilidad sa pagdalisay ng tubig. Sa tugon ng sakuna, ang isang kuyog ng mga drone ay maaaring magmapa ng isang malawak na lugar para sa mga nakaligtas o maghatid ng maliliit na mga payload ng sahod (e.g., mga relay ng komunikasyon, mga water purvision tablets) sa mga nakabukod na komunidad. Sa labanan, ang mga kuyog ay maaaring manaig sa mga depensa ng hangin o pag-aasal ng kalaban na ipinamamahagi. Ang mga DARPA ⁇ S.S.S.S.S. Ang mga operasyong pang-Coinder ay maaaring mag-Gerial pres ay maaaring magkaroon ng mga adrovelops. Ang mga pangunahing mga adroledence upang mainment ay maaaring magkaroon ng mga ad.

Pagtugon sa Sakuna at Tulong ng mga Tao

Ang mga autonomous na sasakyan ay maaaring bumago sa Guardizers pinaka-nakikitang misyon: domestic emergency reaction, pagkatapos ng mga bagyo, ang mga autonomous na bangka ay maaaring mag-spection ng mga bidyo at malinaw na mga basura mula sa mga tubig-tubig. sa mga sunog ang mga sasakyang ground ay maaaring lumikha ng mga breadbreak o maghatid ng mga suplay sa mga firefighters sa mga high-risk na lugar. Sa mga lindol, ang mga UGV ay maaaring mahanap ang mga biktima sa ilalim ng mga stakesa sa ilalim ng mga stakedroidstics na hindi mapanganib na mga search team. Ang mga adroid na karanasan sa mga misyon na ito ay mapipilitibasyon ay maglalagay sa mga sasakyang demand sa mga tren, abot-s sa mga sistemang autonomicable na mabilis na maaaring maiugnay sa mga sistemang mabilis na mabilis na maaaring maiugnay sa mga operasyon at terialized.

Panunuring May Kasugpong All-Douin Command and Control

Ang mga alitan sa hinaharap ay mangangailangan ng walang pagbabagong koordinasyon sa ibayo ng hangin, lupa, dagat, espasyo, at cyber.Ang mga sasakyang autonomous ay magsisilbing mga node sa Joint All-Domain Command and Control (JADC2) network, pagbabahagi ng datos at pagtanggap ng mga atas mula sa mas mataas na mga echelon.[kailangan ng sanggunian] Ang mga AV nito ay tumutugma sa JADC2 protocols Equitment ngunit kinakailangan upang maiwasan ang mga sistemang ⁇ stovepipendice na hindi maaaring makipagtalastasan sa mga aktibong-dukto.[T:[T] Ang [T][T][T][T][T] [[T] [[T] [[T] [[T] [[T] [[T] [[T] [[T] [[T][T][T][T][T][T] [[T] [[T][T] [[T][T][T][T][T] [[T][T][T][T][T][T][CC

Pagsasaayos

Ang kinabukasan ng mga autonomous na sasakyan sa mga operasyon ng National Guard ay parehong maaasahan at masalimuot. Ang mga sistemang ito ay may potensiyal na magligtas ng buhay, mapahusay ang kahusayan, at mapalawak ang kakayahan ng Guardiers sa labanan at pagtugon ng sakuna. Gayunpaman, natatanto na ang potensiyal ay mangangailangan ng patuloy na pamumuhunan sa AI pagkamaaasahan, cybersecurity, mga balangkas sa etika, at pagsasanay ng mga tauhan.Ang Banta ay kailangan ding maglayag ng isang pabagu-hiwalay na legal na tanawin at tinitiyak na interoperable sa mga magkatambal at interagency partner. Sa pamamagitan ng pag-eduklots mula sa mga kasalukuyang eksperimento at sa mga aktiba-lakas na mga industriya, ang mga serbisyong aktwalidad, at ang mga entwal na entry na mga entrys upang maging isang inorgive intotively-editentry, habang ang mga entry ng mga entry na mga entry, habang ang mga entializedly-edryal na mga entry, habang ang mga ent.