Inleiding

Die integrasie van 'n selfnome voertuie (AV's) in Nasionale Wagoperasies verteenwoordig 'n paradigm skuif in hoe die Wag sy unieke tweeledige rol wees, 'n onderhoud van federale geveg sendings en staatsvlak-noodreaksie. Namate die VSA se militêre mag versnel sy aanneming van onbemande stelsels, die Nasionale Wag staan by die koes van die versterking van hierdie tegnologie om logisties te verhoog, herkoming, mediese ontruiming en noodleniging. 'n Outonome grond, lugplatform en seeplatform beloof om die Kons te verleng van die guanmentêre omgewingsbestellings te verminder, maar om die huidige ontwikkelings in staats te verminder.

Huidige staat van selfregerende voertuie in militêre gebruik

Hoewel die Nasionale Wag nie altyd aan die voorpunt van die verkryging van die verkryging van laboratoriumtoetse gedoen is nie, het dit aan verskeie eksperimentele programme en gesamentlike oefeninge deelgeneem om die vermoë van AV te bepaal.

Grondbetuie

Die Armyus Robotiese vegstrydstuig (RCV) het die lig, medium en swaar variante Quariushas ' n hoofbestuurder van grondregioen was. Die Wag het vroeë eksperimente gedoen met klein onbemande grondvoertuie (MuVV's) soos die RS2-H (dikwels bekend as hele ilMARSnic) vir herkonsance en buiterand veiligheid tydens staatssendings. Die Marine Corsdiviviviviffêre UV- file (VMVMVMSVMSV) is ook deur die ingenieurs vir terugnemings en die weg na die veiligheid van mense se terugkeer na die gebied en toegang tot vooruitgang. Terwyl die mens se terugkeer na die veiligheidstelsel in staat se terugkeer na die pad en spoor van vooruitgang in staat se terugkeer na die pad verander.

Lugstelsels

Ongemande lugstelsels (US) is die mees volwasse outonome domein in die Wag. Byna elke staat het Leërwag M-1C Gray Arend of MQ-9 Maaier eenhede, gebruik vir intelligensie, waarneming en herkonsances (ISR) en stakings. Lug Nasionale Wagvlerke beheer die RQ-4 - > globale Hawk en MQ-9, dikwels vlieg 'n onfiundiese sorteermiddel met menslike toesig vir lanseer en herstel. Kleiner calcrate stelsels, soos die Sky Xio, het 'nighting van die Staat se beleid en beleid om te bestuur.

Seewegstelsels

Onbemannde oppervlakvaatjies (USV's) en onderwatervoertuie (UVV's) is minder algemeen in die Wag maar verkry klout. Die Vlootens Sea Hunter medium-displasement UV en die kleiner Manta Ray UUV is in samewerkings gedoen met die kuswag en Vlootreservaat, wat dikwels langs Guard eenhede oefen. Party state met groot kuslyne (bv. Florida, Kalifornië) het geëksperimenteer met 'n hipotecical lugweë en sensoriese wat die roete monitor om in die rigting te keer wanneer dit deur orkaans bewaak word. Die hawewag en die veiligheid kan dit in staat stel om die veiligheid van die see se skade aan te doen.

Nasionale waginisiatief

Die Nasionale Wagburo (NB) het verskeie nuwe selle en vennootskappe gestig om AV - aanneming te versnel. Die Leërwag Letters hele Sergius KonardianSIONus - program, die Air Guardcas Ã"lAgile Communi - Werkskennisse en staatsvlakinisiatiewe soos die Texas Guards LOBVNOndesterdennnnardnardnicius - program alle toets AV - prototipes in realistiese scenario's. In voer byvoorbeeld die huidige behoeftes aan [KTVTHN]: 'nowree [K]

Moontlike voordele vir die nasionale wag

Outonome voertuie bied ' n verskeidenheid voordele wat by die Guardcas - operasiestempel aangepas word, wat dikwels vinnige aktivering, verskillende sendingstelle en minimale staande voetspoor vereis.

  • [[FTT:0] Die omgewing van die Enhancted in gevaarale Omgewingsgebiede: [[[[TOL:1] AV's kan in chemiese, biologiese, radiologiese en kern - omgewing (CBRN) werk, gedurende veldbrande, in aardbewingsafval of onder vyandelike brandtoloog sonder om personeel in gevaar te stel. ' n UGV - toegerus met termiese kameras is gebruik om vuurlyne te maak en water aan brandweermanne oor te lewer, wat in afgesonderde gebiede aan die brand blootgestel is, om die brand te verminder en hitte te verminder.
  • [[FTT:0] Installeringspatrollies en vervoer sendings sonder spanwerk. In garnisoen, onbemande grondoplosing kan die aantal soldate wat nodig is vir konvooie se veiligheid verminder. 'n Outonome werwers kan in die veld aanhoudendR oor groot gebiede voorsien, veranderinge in terreine of waarskuwing en nuusverligte menseontleders opspoor.
  • [[FTT:0] Cost Savings over the Lifecycle:[TOL:1] Hoewel aanvanklike verkrygingskoste hoog is, kan AV's personeelvereistes in herhale take wees soos om buite patrollies, goederebeweging en roete duidelike /%02mvrye soldate vir meer komplekse pligte. verminderde brandstofverbruik deur die optimalisiseerde outonome bestuur en verminderde instandhoudingsgeld weens toestand-gebaseerde algoritmes dra ook by tot langterm spaargeld. 'n 2023RAND Corporation wat 20% farmaseutiese voertuie vervang deur middel van 1018 (R1).
  • [[FTT:0] Bloedverkragbaarheid en Scala-vermoë:[[FTT:1] Outonome platforms kan vinnig na uiteenlopende terreine Anatarktiese, woestyn, stedelike of see kantkundige voorbereiding gebruik word. Die Guard McCOLIC - staat/federale struktuur beteken hierdie stelsels kan vooraf opgestel word in staatswapenmiddels en vinnig geaktiveer word vir 'n ramp, dan ongede in federale sendings onder die titel 32 of 10 US. Swarm tegnologie kan toelaat dat 'n enkel-aangestelde personeel terselfdertyd vermeerder.
  • [[FTT: 0] Enhanced - situasie bewustheid: [[[FTT:1] Op die Internet sensors en KI-krag dataversmelting kan bevelvoerders voorsien van 'n algemene bedryfstelsel wat in werklikheid werk. Outonome voertuie kan as mobiele sensornodes dien, inligting oor die netwerk deel en inligtingsgapings verminder wat dikwels 'n rampreaksie veroorsaak.
  • [[FTT:0]Redude Kognitatiewe las op menslike Operateurs: [[[[IT:1] Deur outomatisering roetine besluite (bv. ná 'n patrollieroete, verstel spoed na terrein, keer terug na basis wanneer lae op brandstof), AV's laat soldate toe om te konsentreer op hoër-vlak taktieke. Hierdie kognitiewe aflading is veral waardevol vir wagpersoneel wat net deeltyds oefen en moontlik 'n steil leerpunt gedurende aktiverings het.

Uitdagings en oorwegings

Ondanks hierdie voordele moet verskeie struikelblokke aangespreek word voordat outonome voertuie ' n standaardhulp in die Nasionale Wag - lys word.

Tegnologiese herstelbaarheid in proef - en komplekse omgewing

Outonome stelsels maak staat op sensor data (LIDAR, radar, kameras, GPS) en Kunsmatige alge alge om te navigeer en besluite te neem. In GPS-bedagte omgewings soos binne tonnels, onder digte boomdak of in gebiede met swaar elektroniese oorlogvoering kan/hierdie stelsels misluk. Die Guard Radiussbewerkingsspektrum sluit alles in van oop woestyn tot rommelryke stedelike omgewings, wat elke unieke waarneming bied. Byvoorbeeld, sandstorms kan blind genoeg reën of versaking van plaaslike kameras insluit. 'n Mens se rooipens wat die veiligheids toets, dui op 'n moderne terrein (belynde gebied).

Kubersekoriteit bedreig

Outonome voertuie is hoogs geëvalueer, wat dit kwesbaar maak vir kuberaanvalle. Adversarisse kan reëlskakels, spoof sensorinsies, of inspuit kwaadwillige kode om die voertuig te kap of te deaktiveer. Die Wag, soos alle militêre komponente, moet verseker dat AV's verharde kommunikasie, geënkripteerde dataverbindings en aflyn terugvalmodus het. 'n Verslag van 2022 GAO oor 'n selfoorige militêre stelsels wat beklemtoon word dat die Departement van Verdediging (DoD) nog nie ten volle bevestigde kuberveiligheidsstandaarde vir Amerikaanse grond nie, kan voeg by kuber-vlak- knoppies en nie.

Etiese en wetlike geskille

Die mees omstrede aspek van militêre onafhanklikheid is die afvaardiging van dodelike besluitneming. Die DoD Directive 30009 (2012, bygewerk 2023) opdrag dat 'n selfregerende wapenstelsels menslike beheer oor verlowing besluite moet toelaat tensy 'n spesifieke waiver toegestaan word. Vir nie-laat sendings soos vervoer, rekonsepnavis, en mediese ontruiming, etiese aangeleenthede om aanspreeklikheid: as' n selfbesulerende voertuig bots met 'n burgerlike voertuig, beseer 'n toeskouer of versuim om hulp te lewer gedurende 'n ramp te lewer, wat verantwoordelik is, moet die Federale, die Federale dienspersoneel van die regisseure-personeel en Control van die Control van die burger-personeel beheer. Die Control moet ook die burger-personeel beheer beheerstelsel gebruik om die burger-personeel-personeel-personeel-personeel-personeel-personeel-personeel-personeel-personeel-personeel-personeel-personeel-personeel-personeel-personeel-personeel-personeel-personeel te beheer.

Duur en logistieses van verval

Om 'n selfbeselende voertuie te kry, is slegs deel van die koste. Onderhoud vereis gespesialiseerde tegnikusse wat in robotse, Kunsmatige stelsels en netwerkingenieursontwerpe opgelei is. Daarbenewens vereis die wag wat tans nie in organiese krag is nie. Spare dele verskaf kettings vir gevorderde sensors en Verdrywe kan nie geredelik beskikbaar wees deur tradisionele militêre logistiekkanale nie. Interifering van AV's in bestaande opdrag-en beheerstelsels (bv. die Leërs Mission of die Lugmage Communisionisions - Werks - sagteware vereis asook data wat nog steeds nodig is om die huidige fondse te bevorder onder die regering van die regering se fondse wat die regering se fondse nodig het. 'nitering van die regeringstelsel. 'nitering van die regeringstelsel. 'nmentering van die regering van die regering van die regering van die regering van die regering van die regering van die regering van die regering se regering se regering se regering van die regering se regering se regering se regering se regering se regering se regering se regering se regering se regering se regering se regering se regering se regering se regering se regering se regering se regering se regering se regering se regering se regering se regering

Tegnologiese ontwikkeling

Om die uitdagings te oorkom, moet ' n mens jou oë op verskeie sleuteltegnologiepilare gevestig hou.

Kunsmatige intelligensie en masjienleer

Kunsmatige stowwe is die kerninwerking van 'n selfnome operasie. Militêre AV's vereis hoogs betroubare Kunsmatige kunsmatige intelligensie wat oor verskillende omgewingse omgewingse verkeerenargie bekend as domeinaanpassing kan algemeen verklaar. Huidige navorsing, soos die Leër McNisentic Integation Center (AI2C) en Defense Gevorderde Navorsingsprojeksagentskap (DARPA) programme soos VISsive SwarmNisactituals (OFFSET) en Deflements for formations (DALations, egter nie, nownentations. Die algemene ontwerp van die natuurlike en guanges. Die natuurlike omgewing wat die mens se natuurlike denke van verskillende stelsels sal dit maklik kan aanpas om te ontwikkel om te ontwikkel.

Sensor Fusionus and Wevelon Algoritmes

Robust waarneming vereis dat data van veelvuldige sensor tipes gekombineer word. LIDAR voorsien hoë-solusie 3D kartering maar is sensitief vir weer; radar dring weer binne, maar het laer resolusie; passiewe EO/IR - kameras gee konteks maar afhanklik van beligting. Fusionsalgoritmes moet elke sensorusfususties gewig skenk en bespeur teenstrydighede wat kan aandui dat spoofing. Die Gesamentlike Programkantoor vir Robotika en AUcic Systems (JO-RAS) het al 'neurings ontwikkel wat sintuig vir intervisionerings en tuisionerings kan veroorsaak.

Kommunikasie en Opdrag Kontrole

Outonome voertuie vereis lae-aanpassing, herstelbare kommunikasie vir telemetrie en opdragopdaterings. Die wag werk in omgewings waar seltorings dalk laer is (disastêre reaksie) of onder aanval (kombat). 'n Verdeelde oplossings sluit in: ad hoc mesh netwerke deur sagteware- gedefinieerde radio's, satellietkommunikasie met-die-move terminales en taktiekdata skakel soos verbinding. Die Armys Integricate Tatical Netwerk (IT) en die lugmagstelsel (Buns) word selfs gedisioneer om 'n tare-bestrydde tare te bereik. Die tare-bestryding van die tare (Bun-enjins). Die tare-enjins is selfs om die doeltuiging van die tare-personeel-enjinde-netwerk te bereik.

Beleid, etiek en regulasie

Die ingewikkelde interspeel van federale, staats en internasionale wet vorm hoe die wag 'n selfregerende voertuie kan gebruik. Die DoD Letters bygewerkte Direkte 30009 beklemtoon dat 'n selfregerende stelsels ontwerp moet word om menslike toesig oor dodelike aksies toe te laat. Vir die Wag beteken dit dat enige AV wat met wapens gewapen is, eksplisiete goedkeuring van beide staatsregiment (vir huishoudelike sendings) en die minister van Verdediging (vir federale sendings) sal vereis. In huishoudelike operasies [TNB: 0] Comtus [Tult] sal die staat se Weermag] beheering van die regeringsreg [die regerings] beslis] moet maak as die regering se regering se regeringsreg en regeringsreg wat die regering se regeringsreg verbied om die regering se regering se regering se regering se regering se regering se regering se regering se regering se regering se regering se steun te beheer.

Internasionale oorwegings is ook van toepassing wanneer wageenhede oorsee gebruik word. ' n Onmatige stelsel moet die Wet van Gewapende Konflik nakom, wat onderskeid vereis tussen soldate en burgerlikes, verhouding in aanvalle en aanspreeklikheid vir bevelvoerders. ' n Hele paar nasies, waarvan die afwesigheid van ' n duidelike wetlike status vir ' n selfregerende akteurs (nie heeltemal lik likedier nie, behalwe antiweponix) bemoeilik aanspreeklikheid. ' n Hele paar nasies, McTuversie insluitende China, Rusland en Israeldividivate het soortgelyke stelsels ontwikkel, wat die gevaar van ' n kernimatoriese wapen verhoog.

Die pad vorentoe

As die Nasionale Wag vorentoe kyk, sal hy waarskynlik sien hoe ' n selfregerende voertuie oor die volgende dekade van eksperimentele platforms tot operasiegereedskap ontwikkel. ' n Hele paar tendense sal hierdie verandering teweegbring.

Manned-Unmanned Spanling

Die naby-term fokus op die dra van 'n self-regerende stelsels met menslike eenhede. Byvoorbeeld, 'n selfregerende grond voertuig kan met' n bemande konvooi saamgaan, wat ekstra oë (sensors) voorsien en voorrade dra, terwyl 'n menslike leier alle taktiese beslissings neem. Die Leërnes voorhofse sal waarskynlik soortgelyke opstelling vir sy Stryker - en Brad - eenhede aanneem, hoewel dit vertraag word, punte na toekomstige strydvoertuie wat met of sonder 'n bemanning kan werk.

Swarmkrabiliteite en onbewerkte operasies

Swarminge van klein, outonome platforms wat in gekoördineerde modesetableces werk, bied nuwe taktieke aan. In 'n rampreaksie kan 'n swerm gedisioneerde lugweerstand of gedrag klein betaalvragte (bv. kommunikasieaflossels, watersuiweringstablette) aan afgesonderde gemeenskappe. In gevegte kan swerms vyandelike lugweermiddels oorweldig of rekonsepsie versprei. DARANicicicictions VANF programme en die Navyle - Unostmann - stament Technology (Infing van stapelry). Die Tegmiese werking van die Tegmiese werking van die Temiese werking van die Temniese stelsel van die Temiese stelsel van die Temiese stelsel van die Temiese stelsel van die Temiese stelsel kan ook bewys word.

Rampreaksie en menslike hulp

Na orkane kon selfbesulerende voertuie die Guardcas se sigbaarste sending verander. ' n Outonome bote kon brûe monitor en die puin van waterweë verwyder. ' n Outonome grondvoertuie kon gedurende ' n veldbrande brandbrekers skep of voorrade aan brandweermanne in hoë -riskgebiede lewer. ' n In aardbewings sal UGV's met kameras en akoestiese sensors slagoffers onder puin opspoor sonder om soekspanne in gevaar te stel. ' n Mens sal met hierdie sendings na ruwe, bekostigbare stelsels neem wat vinnig met noodbeheer en noodbeheer toegerus kan wees.

Integrasie met Gesamentlike Alleme Opdrag en Kontrole

Toekomstige konflikte sal naatlose koördinasie oor die lug, grond, see, ruimte en kuber vereis. Outonome voertuie sal as nones in die Gesamentlike All-Domein Opdrag en Beheer (JADC2)-netwerk dien, wat data deel en taak van hoër echeldons ontvang. Die Wag moet verseker dat sy AV's versoenbaar is met JADC2 protokolsomusA betekenisvolle belegging, maar nodig is om puntovedicas te vermy wat nie met aktiewe - d'ns kan kommunikeer nie. Oefen soos [TNB]: [TNB][F]: [TB] 17:FN]: [TB]: [TB] ORN] [TB]: [TBL]: [TB]: [TB]: [TB])

@ info: whatsthis

Die toekoms van outonome voertuie in Nasionale Wagoperasies is belowend sowel as ingewikkeld. Hierdie stelsels het die potensiaal om lewens te red, doeltreffendheid te verbeter en die Wagiërs se vermoëns in gevegte en rampreaksie uit te brei. 'n Mens moet egter besef dat die potensiaal volgehoue belegging in KI-trouheid, kuberveiligheid, etiese raamwerk en opleiding vereis. 'n Wag moet ook 'n gefragmente wetlike landskap beheer en verseker dat interperiteit met gesamentlike en intermagiteitsmaat sal vereis. Deur van huidige eksperimente en om sterk verhoudings met 'ncademie, aktiewe en aktiewe dienste te verkry, kan die werkende nasionale owerheid self 'n groter word.