国立警備隊における自動車両の未来

導入事例

国立ガード操作に自動車(AV)の統合は、ガードが連邦戦闘ミッションと州レベルの緊急対応の両方をサポートする、独自のデュアルロールを果たす方法におけるパラダイムシフトを表しています。 米国軍は無人システムの導入を加速すると同時に、ナショナルガードは、これらの技術を活用して、物流、再燃、医療避難、および災害救助を強化するというメリットを発揮します。 自動化された地面、空気、および状態の船舶は、危険性のある組織の拡張、および重要な課題を解決するために、重要な役割を果たしています。

軍用使用における自動車両の現状

自動車両技術は、実験実験をアメリカ軍サービス全体で限られた操作プロトタイプに移行しました。 ナショナルガードは、買収の最前線に常駐する一方で、AV能力を評価するためにいくつかの実験プログラムとジョイントの演習に参加しました。 これらの取り組みは、地上、空中、海上ドメイン、それぞれ異なる成熟度と運用ニッチを備えています。

地上車

軍のロボットコンバット車(RCV)プログラム - 軽度、中型、および重変異体を含む - グラウンド自律性の主力ドライバーでした。ガードは、RS2-HD(多くの場合、 "MARS")などの小規模無人地上車(UGV)と早期実験を実施し、状態のアクティブな任務中に再燃および周囲のセキュリティ。 船舶のコープのLOW-Profile UGV(LP-UGV)は、防衛機関や防衛機関を経由して、それらが、爆発的な操作を監視することを可能にするために、それらが、重要な役割を果たしています。

空中システム

無人航空機システム(UAS)は、ガードの最も成熟した自律的なドメインです。ほぼすべての状態に、AI、監視、再燃(ISR)およびストライキミッションに使用される、軍隊ガードMQ-1CグレーイーグルまたはMQ-9リペアユニットがあります。エアナショナルガードウィングは、起動および回復のための人間の監督とオートノマイシーソートを飛行することが多いです。このような小規模な検疫は、このような状況を監視し、自動監視システム(自動監視)を追跡し、自動監視する。このような状況は、自動監視システム(自動監視)および自動監視システム(自動監視)を監視する。

海上システム

無人の船(USV)と水中車両(UUV)は、ガードの方が少ないが、牽引を得る。海軍の海ハンターの中位差のUSVとより小さいマンタ・レイUUVは、沿岸警備隊と海軍保護区との協業演習で実証されています。これは、多くの場合、ガードユニットと一緒に訓練されています。大海岸線(例えば、フロリダ、カリフォルニア)を持ついくつかの状態は、自動浮上式浮上と海洋監視装置に危険のある監視装置を装備しています。

国立ガードの取り組み

国立ガードビューロー(NGB)は、AVの採用を加速するためにいくつかのイノベーションセルとパートナーシップを確立しました。 陸軍ガードの「Guardian」プログラム、エアガードの「アジャイルコンバット雇用」コンセプト、テキサスガードの「ローンスター無人」プログラムのような状態レベルの取り組みは、現実的なシナリオですべてのテストAVプロトタイプを「Agileコンバット雇用」の概念、およびこれらは、両方のコントロールネットワークの「コントロール」と「コントロール」の2つの機能が、これらを最適化し、これらを監視する機能が、これらを最適化する機能が、これらを最適化された「コントロール」と「コントロール」と「コントロール」の動作する機能が、および「コントロール」の動作する機能が、これらを最適化する。

国民の監視のための潜在的な利点

自動車両は、ガードの運用テンポに合わせてさまざまな利点を提供します。これは、迅速な活性化、さまざまなミッションセット、および最小限の永続的な物流フットプリントを必要とすることが多いです。

• [ 有害環境における安全性の強化:[] AVは、地震のこぼれ、または敵の火災の危険性を伴わない、化学、生物学的、放射線、および核(CBRN)環境で動作することができます。 2020年カリフォルニアの野火事期間中、温カメラを搭載したUGVは、火災線をマップし、隔離された領域で消火器に水を供給し、熱および煙および煙への曝露を削減しました。
• [物流と再燃性のための効率性を高めました:[]自動システムは、乗組員の疲労なしで長距離の巡回と輸送のミッションを維持することができます。 ガーリソンでは、無人の地上の補給は、詐欺セキュリティに必要な兵士の数を減らすことができます。 フィールドでは、自律的な無人機は、広範囲の領域にわたって持続的なISRを提供し、地勢活動や警報および人的警告の検出に変化を引き起こすことができます。
• ライフサイクルを上回るコストを削減:。初期取得コストが高い一方で、Avsは、パーメータパトロール、貨物の移動、および経路クリアランスなどの、より複雑な業務のための兵士を解放するなど、繰り返しタスクの人的要件を減らすことができます。 最適化された自動運転および条件に基づくアルゴリズムによるメンテナンスによる燃料消費量を削減し、長期節約にも貢献します。 A 2023 RAND Corporationは、自動車のコストを1〜10〜10〜10〜10〜10〜10〜10〜10〜10〜10〜10〜10〜10〜10〜10〜10〜10〜10〜10〜10〜10〜10〜10〜10〜10〜10〜10〜10〜10〜10〜10〜10〜20〜20〜20〜20〜20〜20〜20〜20〜20〜20〜20〜20〜20〜20〜20〜20〜20〜20〜20〜20〜20〜20〜20〜20〜20〜20〜20〜20〜20〜20〜20〜20〜20〜20〜20〜20〜20〜20〜20〜20〜20〜
• []操作性柔軟性とスケーラビリティ:[]自動プラットフォームは、準備が最小限に抑えられた、アークティック、砂漠、都市、または海上に分散する多様な地形に急速に展開することができます。ガードのデュアルステート/フェデラル構造は、これらのシステムは、州の兵器に事前配置され、災害対応のために迅速に活性化することができ、タイトル32または10 USCの下の連邦ミッションにシームレスに統合されます。スワルム技術は、複数の資産を同時に管理できるようにします。
• [ 状況認識の強化:[]] オンボードセンサーとAIを搭載したデータ融合により、リアルタイムで更新される一般的な操作画像が司令官に提供できます。自動車両は、モバイルセンサーノードとして機能し、ネットワーク間でデータを共有し、災害対応の頻繁な対応操作を緩和することができます。
• []ヒトオペレータに認知負担を削減:])ルーチン決定を自動化することにより(例えば、パトロール経路を踏襲し、地形に速度を調整し、燃料に低速でベースに戻る)、AVは兵士がより高いレベルの戦術的な決定に集中できるようにします。 この認知オフロードは、特にパートタイムを訓練し、緊急の活性化中に急な学習曲線に直面しているガードの人にとっては特に価値があります。

課題と考察

これらの利点にもかかわらず、自動車がナショナルガードの在庫で標準的なツールになる前に、いくつかの障害物は対処しなければなりません。

競争と複雑な環境における技術信頼性

自動システムは、センサーデータ(LIDAR、レーダー、カメラ、GPS)およびAIアルゴリズムに依存して、決定を移動および作成します。GPS拒否環境では、トンネル内、密なツリーキャノピー、または重質な電子警告のある領域で、これらのシステムは失敗することができます。ガードの操作スペクトラムには、オープン砂漠から都市環境を乱雑に、各々にユニークな認識の課題を提示するすべてのものが含まれます。例えば、サンドストームは、LIDARを盲目に見えることができます。ただし、雨やサンゴの降下降を防止するためには、RCVを自動で測定する必要です。

サイバーセキュリティ脅威

自動車両はネットワーク化され、サイバー攻撃に脆弱なものにしています。 管理者は、コマンドリンク、スプーフィセンサー入力、または、悪意のあるコードをハイジャックに注入したり、車両を無効化したりすることができます。 すべての軍事コンポーネントのようなガードは、AVが通信、暗号化されたデータリンク、オフラインのフォールバックモードを硬化させることを確認する必要があります。 自律的な軍事システムに関する2022 GAOレポートは、防衛省庁(DoD)がまだ完全に確立されていないことを強調したが、これらのセキュリティ対策は、ファイアウォールやセキュリティ対策を解除するだけでなく、さまざまなネットワークに備えています。

倫理的および法的問題

軍事的自律性の最も深刻な側面は、致命的な意思決定の委任である。 DoD指令3000.09(2012年、自動兵器システムが特定の免除が付与される場合を除き、人的制御を可能にする必要がある2023)の義務を整備した。 運輸、再燃、および医療の避難所などの非公務的な任務のために、航空機の状況や航空機の監視、および航空機の監視、および航空機の監視、および航空機の監視、航空機の監視、および航空機の監視、および航空機の監視、および航空機の監視、および航空機の監視、および航空機の監視、および航空機の監視、および航空機の監視、および航空機の監視、および航空機の監視、および監視、および監視、および監視、および監視、および監視、および監視、および監視、および監視、および監視、および監視、および監視、および監視、および監視、および監視、および監視、および監視、および監視、および監視、および監視、および監視、および監視、および監視、および監視、および監視、および監視、および監視、および監視、および監視、および監視、および監視、および監視、および監視、および監視、および監視、および監視、および監視、および監視、

統合コストと物流

自動運転車を取得することは、費用の一部ではありません。 メンテナンスは、ロボット工学、AI、ネットワーク工学で訓練された専門技術者を必要とします。ガードは、現在有機的な強度に欠けているスキルセットです。 高度なセンサーとアクチュエータ用のスペアパーツサプライチェーンは、従来の軍事物流チャネルを介してすぐに利用できなくなることがあります。 さらに、既存のコマンドと制御システム(例、軍隊のミッションコマンドまたは空軍の撮影操作)にAVを統合することは、現在のシステムとの間で、両方のアップグレードに必要なデータが更新される可能性があります。 これらは、現在のシステムと高速なアップグレードが必要です。

技術開発

課題を克服するには、いくつかの重要な技術柱に集中した投資が必要です。

人工知能と機械学習

AIは、自律的な操作のコア・アクセシビリティーです。 軍事AVは、ドメインの適応として知られる多様な環境を総合的に活用できる信頼性の高いAIを必要とします。 陸軍の人工知能統合センター(AI2C)や防衛先進研究プロジェクト機関(DARPA)などの現在の研究は、攻撃的なスワルムエンブルド戦術(OFFSET)などの強化や、認知や洪水の計画のための深いニューラルネットワークに焦点を当てています。 しかし、AIシステムは、一般的には、AIが異なる状況を把握し、それらを理解することができると、異なる状況を把握する機会に迅速に適応させることができるでしょう。

センサーの融合と認識アルゴリズム

強力な認識は、複数のセンサータイプからデータを組み合わせる必要があります。 LIDARは高解像度3Dマッピングを提供しますが、天気に敏感です。 レーダーは天候を貫通しますが、低解像度; パッシブEO / IRカメラは、コンテキストを提供しますが、照明に依存します。 融合アルゴリズムは、各センサーを動的に重ね、スプーフィングを示すことができる不整合性を検出しなければなりません。 ロボティクスと自動システム(JPO-RAS)の共同プログラムオフィスは、一般的な自律ソフトウェアスタックを開発し、標準的な感覚センサーと監視を介在させ、監視することができます。

コミュニケーションとコマンドと制御

自動車両は、遠隔操作とコマンドの更新のための低遅延、弾力性のある通信を必要とします。ガードは、セルタワーがダウン(災害対応)または攻撃(戦闘)下にある環境で動作します。新興ソリューションには、ソフトウェア定義のラジオ、オンザ・モーブターミナルとの衛星通信、リンク16などの戦術的なデータリンクを使用してアドホックメッシュネットワーク(ITN)とエアフォースのアドバンスト・バトル管理システム(AB)が、単一のプラットフォームを監視するなど、複数のプラットフォームを構成します。

政策、倫理、規則

連邦、州、および国際法の複雑な相互作用は、ガードが自律的な車両をデプロイする方法を形作ります。 DoDのアップデートされた指令3000.09は、自動運転システムが致命的な行動の人権を許すように設計しなければならないことを強調しています。 ガードのために、これは、任意のAVが武器と武装したすべてのAVが、州知事(国内のミッションのために)と防衛の事務局(連邦の任務のために)から明示的な承認を必要とすることを意味します。 防衛局は、一般的には、法律上の問題の監視を禁止します。 [FORT]: 防衛機関は、防衛機関は、規制を強制的に禁止します。

国際的考慮事項は、ガードユニットが海外に展開するときにも適用されます。自動システムは、戦闘員と民間人の間で区別を必要とするArmed Conflictの法律を遵守する必要があります。攻撃の比例性、および司令官の会計性。自律的な俳優のための明確な法的ステータスが欠如(かなり「ソルディアー」ではなく、かなり「武器」)、アカウント性を複雑にします。中国、ロシア、イスラエルを含む複数の国は、同様のシステムを開発し、自治の武器を調達する、国連の責任を負います。

ロード・アヘッド

今後、国立ガードは、実験プラットフォームから次世代の操作ツールまで、自動運転車が進化する可能性が高い。この変化を数回も形容する。

マンネッド・無人・チーム

ほぼ一期の焦点は、人単位で自律的なシステムと対峙しています。例えば、自律的な地上車は、追加の目(センサー)と供給を運ぶことができる、追加の目(センサー)を提供し、人間のリーダーは、すべての戦術的な決定を下します。軍隊のオプションで有人格闘車(OMFV)プログラムが遅延しますが、将来の戦闘車両に対するポイントは、乗組員なしで操作することができます。ガードは、そのストライカーとリアリリーフユニットの同様の構成を採用する可能性が高いでしょう。

ワーム能力と分散操作

ワームリング - 調整されたファッションで作用する小さな自律プラットフォームの数十 - 新たな戦術的な可能性をoffers. 災害対応では、ドローンの群れは生存者のための広い領域をマッピングしたり、小さなペイロード(例えば、通信中継、水浄化錠)を分離されたコミュニティに配信することができます。 戦闘では、スワームは、敵のエア防衛を圧倒したり、分散した再燃性を発揮することができます。 DARPAのOFFプログラムと海軍の低燃費補助機関は、彼らが重要な作業を計画するために必要としている可能性があります(監視対象)。

災害対応・人道支援

自動車両は、監視の最も見えるミッションを変革することができます:国内緊急対応。ハリケーンの後、自動運航船は橋梁の杭を検査し、水路から明確な破片を検査することができます。野火の間に、自動運転地上車は、火災を発生させるか、高リスク領域で消防士に供給を提供することができます。地震では、カメラと音響センサーを備えたUGVは、絶滅危惧種検索チームなしで、擦り傷跡を見つけることができる。これらの監視は、これらの要求の厳しい自動運転を要求する必要が発生したことを保証し、迅速に実行できます。

ジョイント・オールドメイン・コマンドとコントロールとの統合

将来の競合は、空気、陸、海、宇宙、およびサイバーの横断的協調を必要とする。自動車両は、ジョイント・オールドメイン・コマンドとコントロール(JADC2)ネットワーク内のノードとして機能し、データを共有し、より高いエッセンシャルからタスクを受け取ります。ガードは、そのAVがJADC2プロトコルと互換性があることを確実にしなければなりません。重要な投資ですが、アクティブ・デューティ・カウンターパートと通信できないシステムを避ける必要があります。[FLT]のようなエクササイズは[FLT]と[F]を[F]、[F]、[F] [F]] [F] [F]] [F] [F]] [F] [F]] [F] [F] [F] [F] [F] [F] [F] [F] [F] [F] [F] [F] [F] [F] [F] [F] [F] [F] [F] [F] [F [F] [F [F] [F] [F [F] [F [F] [F] [F [F] [F] [F] [F [F] [F] [F [F [F [

コンテンツ

国立ガード操作における自動運転車は、有望で複雑なもの。これらのシステムは、生活を保存し、効率性を改善し、戦闘および災害対応における監視能力を拡大する可能性を持っています。しかし、潜在的なAIの信頼性、サイバーセキュリティ、倫理的枠組み、および人員の訓練に持続的な投資を必要とすることを認識しています。ガードは、高度に規制された景観をナビゲートし、関節と相互運用性パートナーとの相互運用性を確保する必要があります。現在の実験から学び、および国内の脅威に対する労働関係の増加のために、防衛機関は21世紀の自動車および規制機関の監視機関、および監視機関、および監視機関の監視機関、および監視機関、および監視機関、監視機関、および監視機関、監視機関、および監視機関、および監視機関、および監視機関、および監視機関、および監視機関、および監視機関、および監視機関、および監視機関、および監視機関、および監視機関、および監視機関、および監視機関、および監視機関、および監視機関、および監視機関、および監視機関、および監視機関、および監視機関、および監視機関、および監視機関、および監視機関、および監視機関、および監視機関、および監視機関、および監視機関、および監視機関